上善若水88910
如何利用變頻器和編碼器實現定位控制
首先搞清楚這兩個元件的功能，變頻器是變速裝置，編碼器是計數裝置，如何實現定位控制，原理很簡單：編碼器的作用很重要把脈衝數轉換為位置信號反饋到控制器如PLC，然後PLC根據位置信號改變速度以及控制變頻器停止。與伺服系統控制的伺服電機類似。
我們知道伺服電機的價格是很高的，想要用普通電機實現定位功能必須依靠編碼器，安裝實例圖如上，電機帶動絲桿旋轉使工作臺直線移動，編碼器與絲桿進行連軸，這樣我們就得到了移動信息，要想準確獲取數據，我們還要知道絲桿的螺紋距或者導程(旋轉一圈平移所長距離)如8mm，編碼器的分辨率(轉一圈輸出多少個脈衝)如2000p/r，通過換算我們就知道採集到一個脈衝移動了0.004mm。那這樣的話位置數據就通過編碼器的脈衝來計算了。編碼器一般是雙相雙計數，會根據電機旋轉方向自動進行增減計數如正轉位置信號增加，反轉位置信號減少。通過PLC的脈衝採集，我們可以對控制變頻器進行變速控制，如現在我們要走2000位置，我們在到1800的位置以前高速運行，到了1800位置後設置為低速，當移動到2000的時候控制變頻器立即停止。這樣我們就簡單實現了定位控制。這和伺服電機的加減速控制類似，這中間需要了解的東西有1高速計數器對脈衝的採集，2中斷功能，3子程序，4絕對位置等。
以上就是利用變頻器和編碼器實現定位控制的原理和說明，希望能幫到你！
工控人
如何利用變頻器和編碼器實現定位控制?
♥不是所有的變頻器都可以用編碼器來實現定位控制的。只有高矢量控制的變頻器或配置有PG卡的，能夠接受高頻脈衝的變頻器才能夠實現這種功能。
●這裡本人用匯川MD380 高矢量變頻器來說吧。下圖是一個長度檢測傳感器控制的定位電路圖。
●閱讀者如果有興趣實現變頻器與編碼器配合實現這種結構控制，可以私信我，匯川變頻器公司將會有工程師專門具體指導您。
●上圖所示只能夠根據長度檢測傳感器輸出給變頻器DI5的脈衝數來計算長度，而不能識別方向。它的控制長度到達繼電器(RELAY)輸出T/A-T/B輸出信號反饋到變頻器停機輸入端子，可以做成自動停機系統。僅僅只需要設置上圖中的標註的一些對應功能碼的參數即可。
●編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。
●按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
●長度檢測傳感器類似於編碼器，都是用脈衝信號輸出給變頻器的高速脈衝輸入端子口的。
●實際上它此時是利用變頻器內部的PLC的計數功能實現的。如果是編碼器轉速低時，可以通過DI1、DI2、DI3輸入長度檢測傳感器的脈衝信號。當計數值達到設定計數值時FB-08，多功能數字DO輸出“設定計數值到達”ON信號，隨後計數器停止計數。
當計數值到達指定計數值FB-09，多功能數字DO輸出“指定計數值到達”ON信號，此時計數器繼續計數，直到“設定計數值”時計數器才停止。見下圖所示。
●變頻器計數可以掉電保持。將計數到達DO輸出信號反饋到變頻器停機輸入端子，可以做成自動控制停機系統。
以上是個人觀點，僅供頭條的閱讀者們參考一下。
知足常樂於上海2019.10.10日
