今天我們以三菱PLC為例，學習一下什麼是子程序。
一套程序可以分為主程序區，還有子程序區，中斷程序區等等，主程序區的程序是無時無刻都會掃描執行的，而子程序還有中斷程序就必須觸發某些條件，子程序才會執行。
那麼問題來了，為什麼不在主程序裡面，加一個常開觸點，觸點閉合時就執行相應的程序段，這樣不是也能夠達到一樣的效果麼？為什麼要出現子程序這樣的東西呢？
那是由於PLC的掃描週期引起的，PLC運行的速度，也就是掃描週期，受到I/O數量、通訊、還有程序的大小限制。單獨談論程序大小，掃描的程序越多，掃描週期越長。下面我們拿三菱FX3U-16MT這款plc做了測試。
如上圖，監控PLC的2個特殊寄存器，D8011是掃描程序的最短時間，D8012是掃描程序的最長時間，底下是程序的步數，沒有寫程序時，掃描週期平均需要5ms，隨著程序增加，掃描週期不斷變長；到16000步時，平均的掃描週期達到了25ms。由此可見減少掃描程序的必要性，下面我們來看一下，子程序的具體使用方法。
這段程序分為主程序區和P0子程序兩個部分，從程序第一行開始到FEND指令，這些都是主程序，FEND是主程序的結束標誌。左邊的P0編號到SRET子程序結束指令，這是每一段完整的子程序必有的內容。
該程序中，當M2常開觸點觸發CALL P0指令時，P0子程序區的程序才能夠執行，這時可以觸發M1常開觸點，Y4線圈會導通；這時有一個需要非常注意的點，在觸發Y4的時候，斷開M2，也就是停下P0子程序的運行，Y4會保持輸出的狀態，就算這時M1斷開了，Y4也保持輸出。除非再次觸發P0子程序檢測到M1斷開了，Y4才會斷開。
子程序的調用除了普通的用法，還可以多層嵌套，如下圖：
通過X001調用子程序P11，運行P11時，通過觸發X2按鈕，調用P12子程序。這樣的寫法最多支持5層的嵌套。
那麼，子程序一般用在哪裡呢？比如下面一條傳送帶，有很多個工藝，假如其中有一些工藝有些人需要，有一些人不需要，那麼，就可以採用子程序的用法，在需要時我們就調用相應的工藝程序，不需要時，就不調用
比如下面的一個分檢機構，通過前面的感應器區分大中小部件，然後把部件放到相應的箱子裡面，這時候我們也可以使用子程序調用，分別把大中小部件分別寫一段子程序。檢測到對應的部件時就調用相應的子程序。
再比如下面這個項目，按下按鈕第1、2、3下分別執行不同的控制，我們可以調用不同的子程序進行控制，這題目裡面還有用到的知識點還有左循環指令，計數器、位組合元件等用法。
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