據日媒報道，日方在12日得知，圍繞韓國在爭議島嶼“竹島”（韓方稱獨島）周邊海域使用無人觀測裝置（海上無人機）進行海洋調查的問題，韓國或許最遲在2016年便已經正式開展了調查計劃，並對數據進行了持續的收集和分析。
日媒稱，由於韓國有可能為了軍事目的，以及為對資源的掌握而正在加速收集海洋信息，日本政府加強了關切。
報道指出，《聯合國海洋法公約》規定，如在其他國家領海進行調查時，必須通過外交途徑得到同意。然而，韓國政府機關“國立海洋調查院”2016年5月在官方網站上當方面針對日本公佈了“無人海洋調查系統基本計劃”。並向這一計劃投標了約4億5千萬韓元。
在該計劃的概要中，提出了強化利用無人觀測裝置等機器人開展調查等課題。
2017年2月，韓方將計劃費用提高到了約19億2千萬韓元，併發布了使用無人機對竹島等海域進行正式調查的計劃。
2018年2月，韓方投入了約19億9千萬韓元的經費，併發布了更加詳細的無人機調查計劃。報道稱，這一計劃有可能已經被全部實施。
圍繞這樣的海洋調查，今年3月，韓國“國立海洋調查院”再次公佈了調查計劃，並開始對竹島以及竹島以西的鬱陵島等周邊海域的調查展開了招標。對此，日本政府正在向韓國提出抗議。
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