劇情
在一千年前，人類和惡靈互相戰鬥者。憑藉聖獸的幫助，接連打倒鬼怪們。最後，遠古的百獸戰士大神月磨擊敗了歐陸克的領袖，將歐陸克給封印了起來。現在過了一千年後，歐陸克開始復甦，開始向千年後的人類展開復仇之戰，五個年輕人被聖獸認定。他們一定要變成新一代的牙吠連者保護地球的生命。
牙吠連者
獅子走，24歲。一名獸醫，他被紅獅王認定是領袖，而且他是第五個參加的成員。他想享受保護地球的生活，而且他寵愛各種動物，當他閉上眼睛的時候，就有能力與動物溝通。是獵鷹召喚機的持有者 曾嘗試與變異人交流，發現對方根本沒有心，從而決定戰鬥。隊員們很慶幸有這位隊長。持有的威力獸是牙吠獅子和牙吠猩猩以及牙吠獵鷹 都是作為百獸合體的主體部分 象徵者他是團隊的核心 持有的武器是牙吠拳套和牙吠鬃毛破壞炮
在2011年的超級戰隊第35部作品《海賊戰隊豪快者》第9話中以已經獨立開業的獸醫身份迴歸。
鷲尾嶽，23歲。航空自衛隊飛行員候補生。性格比較耿直。直到紅被選擇是領導人，才戒掉這種性格。一年前飛行訓練中遇上金鷹王，所以是最先被認定的戰士，那個時候開始隱瞞出身並染成金髮 是團隊中不可缺少的一部分
鮫津海，19歲。先前的工作是薄餅速遞員。之後在一個球場中擔任一個店員。他是一個非常精力充沛的和愛打趣的傢伙。他的名言是“永不放棄！”性格比較衝動 30話最先單挑究極體溫羅被擊穿頭部殺死(頭盔也被打裂了) 和牙吠黑關係不錯。
牛達草太郎，22歲。退休相撲摔角選手。他渴望變成一個偉大的冠軍相撲摔角選手，但是膝蓋受傷使他迫不得辭去摔角事業。雖然他是牙吠連者力氣最強的，但是他對於女人方面最脆弱。
大河冴，17歲。武術學生。她的父親在鹿兒島教的各種不同戰鬥技。相對於他的意志，她在一個武藝機構被搬到東京，用來更進一步改善她的技術。她渴望和帶有玫瑰花束的一位王子一起騎上白馬，曾有吃牙吠紅的醋的情況。她不像大多數的超級戰隊的女戰士眨眼間就改變衣服，直到她在劇場版遇上電磁戰隊的女戰士今村美久/百萬粉紅。雖然戰鬥力不強但是認真起來也很厲害。
大神月磨，1062歲。遠古時期的百獸戰士。一千年前，百獸之神被百鬼丸擊敗。在沮喪中，他戴上黑狼面具，這將會給他強大的黑暗力量，終於成功擊敗百鬼丸。不過，黑暗力量支配了他的心智。現在，百獸戰士將他身上的黑暗力量驅走，使他恢復原狀，成為百獸戰士牙吠銀。
與居住在黑羽之谷的牙吠鹿（國語版：牙吠迪亞斯）關係很差，因為其非常迷醉於紫（迪多姆的奶奶）的歌，可是銀卻沒能保護好紫。在大家需要牙吠鹿幫助時，迪多姆（與奶奶的長相完全一樣）代替紫歌唱，牙吠鹿也聽著銀的懺悔與誓言，同意協助。而在那之前，牙吠鹿也曾出手幫助過陷入困境的大家。銀後來被迫與迪多姆一起每天為牙吠鹿演唱，負責吹笛子。銀與紫是相愛的。
邪鬼帝國奧魯古
亞拜巴 ヤバイバ
公爵變異人，獨角怪一族。公爵殿下隨從之一。和角角是搭檔。
武器昰幾把匕首。
在第27集中接受了千年邪氣後強化，在第31集中烏勒死後恢復原樣。
TV最後在羶氣被消滅後與芝芝一起被埋在邪惡矩陣裡。
在《百獸戰隊VS忍風戰隊》裡與暗黑七支槍合作對付呀吠連者，被消滅。
機體
牙吠王
又稱獅王合體 百獸王麥伽洛
由牙吠獅+牙吠鷹+牙吠白虎+牙吠鯊魚+牙吠水牛組成
初出場第2集
全高：60m
全幅：34m
重量：5000t
輸出：2000萬馬力
牙吠王劍與盾
又稱獅王合體 百獸王象王盾槍、呀吠王機器人
由牙吠獅+牙吠鷹+牙吠白虎+牙吠鯊魚+牙吠水牛+牙吠象組成
初出場第5集
必殺技為雷電鞭
全高：60m
全幅：34m
重量：7000t
輸出：2000萬馬力
牙吠王長槍
由牙吠獅+牙吠鷹+牙吠白虎+牙吠長頸鹿+牙吠水牛組成
初出場第7集
全高：60m
全幅：34m
重量：5070t
輸出：2000萬馬力
牙吠王雙重拳
又稱獅王合體 百獸王雙臂熊爪
由牙吠獅+牙吠鷹+牙吠黑熊+牙吠北極熊+牙吠水牛組成
初出場第9集
全高：60m
全幅：34m
重量：5400t
輸出：2000萬馬力
牙吠王射手
又稱獅王合體 百獸射門王、呀吠王解裝機器人
由牙吠獅+牙吠鷹+牙吠白虎+牙吠鯊魚+牙吠犀牛+牙吠犰狳組成
初出場第23集
全高：63m
全幅：34m
重量：5280t
輸出：2500萬馬力
牙吠王獵人手臂
又稱獅王合體 百獸正義王，初登場曾被稱為“呀吠...還沒想好名字”
GaoKing Another Arm
由牙吠獅+牙吠鷹+牙吠鯊魚+牙吠狼+牙吠犀牛+牙吠犰狳組成
初出場第28集
全高：60m
全幅：34m
重量：5040t
輸出：2000萬馬力
牙吠力王
又稱猩猩合體 百獸戰士鋼伽洛、呀吠金剛、呀吠猛男
由牙吠猩猩+牙吠鷹+牙吠黑熊+牙吠北極熊+牙吠水牛組成
初出場第10集
全高：61.5m
全幅：50m
重量：5480t
輸出：5000萬馬力
擁有牙吠王5-6倍的力量。
牙吠力王射手
又稱猩猩合體 百獸戰士射門王、呀吠猛男攻擊者
由牙吠猩猩+牙吠黑熊+牙吠北極熊+牙吠犀牛+牙吠犰狳組成
初出場第27集
全高：60m
全幅：42m
重量：5760t
輸出：5500萬馬力
牙吠力王射手交叉角
由牙吠猩猩+牙吠梅花鹿+牙吠北極熊+牙吠犀牛+牙吠犰狳組成
僅在第38集中使用
全高：60m
重量：5720t
牙吠獵人（正義）
GaoHunter Evil(12張)
又稱銀狼合體 百獸正義獵手
由牙吠狼+牙吠槌頭鯊+牙吠鱷組成
初出場第24集
全高：62m
全幅：36m
重量：6600t
輸出：5500萬馬力
藍月模式的戰鬥力是原形的10倍，出力5億5000萬馬力。
牙吠獵人（黑暗）
由牙吠狼+牙吠槌頭鯊+牙吠鱷組成
魔獸武裝：牙吠長頸鹿、牙吠黑熊+牙吠北極熊
初出場第17集
牙吠王交叉角
由牙吠獅+牙吠鷹+牙吠鯊魚+牙吠梅花鹿+牙吠牛
初登場第29集
全高：60m
全幅：34m
重量：5140t
輸出：2000萬馬力
牙吠伊卡洛斯
又稱神鷹合體 百獸伊卡洛斯
由牙吠獵鷹+牙吠長頸鹿+牙吠梅花鹿+牙吠犀牛+牙吠犰狳組成
初出場第31集
必殺技為伊卡洛斯束縛、究極天技 伊卡洛斯炸彈
全高：70m
全幅：80m
重量：4790t
飛行速度：7馬赫
輸出：7000萬馬力
實力在牙吠王、牙吠力王、牙吠獵人、牙吠神之上。
牙吠伊卡洛斯另類腳與臂
又稱神鷹合體 百獸神鷹正義獵手
由牙吠獵鷹+牙吠狼+牙吠槌頭鯊+牙吠水牛組成，銀也乘坐靈魂鳥在內操控,六人練乘一心使出最強必殺技。
初出場第47集
全高：65m
全幅：80m
重量：4400t
輸出：7700萬馬力
實力遠超普通伊卡洛斯。必殺技是惡鬼擊滅 伊卡洛斯破碎。
牙吠半人馬
又稱神鷹獅王合體 百獸太陽王，他還有一個音譯的很奇怪的譯名
由牙吠獵鷹+牙吠鯊+牙吠白虎+牙吠象+牙吠獅（巨型）組成，TV最強的百獸合體
初出場第43集
全高：78m
全長：87m
全幅：80m
重量：8260t
輸出：8500萬馬力
最強的百獸合體，實力是伊卡洛斯的數倍，必殺技是究極劍技 獸王之舞。
牙吠神
又稱超級百獸合體 百獸至尊王
本體是風太郎，被稱為荒神
由牙吠雷神獅+牙吠獵神豹+牙吠鋸神鯊+牙吠藍神鳥+牙吠霹靂神牛組成
初出場第36集
全高：65m
全幅：36m
重量：5140t
出力：不明
牙吠騎士
又稱百獸騎士
由牙吠紅猩猩+牙吠鷹+牙吠鯊+牙吠白虎+牙吠水牛+牙吠象組成
出場於劇場版：怒吼吧!!火山
全高：61.5m
全幅：39m
重量：7130t
輸出：6000萬馬力
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