慶城縣原名慶陽縣，歷史上曾用慶陽、安化、弘化、順化、義渠、鬱郅、合水、合川等名，其中以弘化和安化的使用時間最長。2002年9月改現名，以縣政府駐地慶城鎮得名；慶城鎮鎮人民政府駐慶城，鎮以駐地名；另一說據《中國地名辭源》記載，慶陽縣人民政府駐地，故名

在甘肅省東部涇河上游地區，這裡地處陝甘寧三省區交匯處，這裡因縣城坐落於群山環抱之中，兩水環繞，形似飛鳳，故別稱鳳城。這裡是華夏農耕文化的發祥地之一，也是陝甘寧邊區的重要組成部分，這裡區位重要、物產豐富，縣是隴東農副產品加工貿易的旱碼頭。

慶城縣位於甘肅省東部慶陽市中部，她東接合水縣、西鄰鎮原縣、南連西峰區、北界環縣、華池縣。慶城縣原名慶陽縣，歷史上曾用慶陽、安化、弘化、順化、義渠、鬱郅、合水、合川等名，其中以弘化和安化的使用時間最長。2002年9月改現名，以縣政府駐地慶城鎮得名；慶城鎮鎮人民政府駐慶城，鎮以駐地名；另一說據《中國地名辭源》記載，慶陽縣人民政府駐地，故名。

下轄9個鎮、16個鄉：慶城鎮、驛馬鎮、卅鋪鎮、馬嶺鎮、玄馬鎮，白馬鋪鎮、桐川鎮、赤城鎮、高樓鎮；太白梁鄉、土橋鄉、蔡口集鄉、南莊鄉、翟家河鄉、蔡家廟鄉；境內有葛崾峴辦事處、熊家廟辦事處。總面積 2673 平方千米，人口32.2萬，縣人民政府駐地慶城鎮。

據出土的舊石器證明，舊石器時代已有先民在此生息繁衍，是華夏民族發祥地之一。夏時縣境屬雍州。秦為義渠縣。西漢高帝三年（前204）改為鬱郅縣。元鼎三年（公元前114）郡縣改置，在慶城縣西北的馬嶺設北地郡守，析分義渠縣地，設馬嶺縣；在今慶城鎮設鬱郅縣，縣之東北林錦廟設歸德縣。東漢末年縣廢。三國時全境被匈奴屠各部落所佔。兩晉十六國時，慶城縣先後為前趙、後趙、前秦、後秦、大夏屬地，曾分隸泥陽、富平兩縣。南北朝期間，北魏在境內在慶城、玄馬灣、董志置延慶、歸德、彭陽三縣。隋初廢富平縣，開皇十八年（598）置弘化縣。隋開皇十六年(596)置合水縣，為慶州治。

唐武德六年(623)改合川縣，貞觀元年(627年)改弘化縣唐神龍元年（705）改為安化縣，至德元年（756）改為順化縣。北宋乾德二年(964)複稱安化縣，為慶州治，宣和七年(1125年)為慶陽府治。元代改設慶陽府，省彭原縣入府；元至元七年（1270）廢安化縣入慶陽府。明覆置安化縣，府縣同城。明清為慶陽府治。1913年改安化縣為慶陽縣。據《太平寰宇記》，慶陽，因隋代慶州得名。

民國二年（1913）並董志入安化縣，1914年改稱慶陽縣，以故慶陽府得名。民國十六年（1927）民國十八年（1929年）縣府移至西峰鎮。民國二十五年（1936）5月隸屬陝甘寧省蘇維埃政府。1949年8月設立西峰市（縣級）。1958年4月華池縣併入慶陽縣；12月合水縣板橋等5個鄉及寧縣瓦斜、鎮原縣肖金鄉併入。1961年12月從慶陽縣析出華池縣，板橋等公社劃歸合水縣，瓦斜公社歸屬寧縣。1986年1月原慶陽縣的彭原、後官寨、溫泉、什社、董志、陳戶、肖金、顯勝、西峰等鄉鎮劃歸西峰市。2002年8月，慶陽縣更名為慶城縣。