公元前395年春，阿格西勞斯到達以弗所，以那裡為軍事基地，準備向波斯控制下的薩爾狄斯發動進攻。有關此次阿格西勞斯征戰小亞細亞的起因，色諾芬、普魯塔克等古代學者都曾有過記載。
一、普魯塔克所認為的原因
普魯塔克為阿格西勞斯所著的傳記中記載此次戰爭的原因是：“阿格西勞斯剛剛登上王位開始從事政務工作，小亞細亞傳來消息說是波斯國王正整頓和擴張水師，準備用強大的武力將斯巴達的海上霸權給奪走。於是萊山德利用這個機會離開斯巴達去援助小亞細亞，但萊山德再一次由於推行強硬的政策和暴虐的行為遭到驅逐，因此他說服阿格西勞斯來指揮這次遠征行動，他們準備採取先發制人的策略，將戰爭擴展到波斯。因此阿格西勞斯親自參加公民大會，提出他要出征的事宜，他要求30位斯巴達人來擔任將領和2000個新的公民，另外還要有一支出自盟軍的有6000人的強壯的隊伍，他要運用這些資源橫跨到亞洲，盡力地去維護斯巴達的和平。”
此段記載的原因主要可以歸結為三點，第一，波斯欲摧毀斯巴達的海上艦隊，斯巴達方面進行抵抗和反擊；第二，萊山德的個人失誤使阿格西勞斯主動擔任此次征戰的總指揮，此次遠征更多是萊山德個人的意圖；第三，為了維護斯巴達的榮譽和驕傲，進行此次遠征行動。
二、色諾芬所認為的原因
色諾芬的《阿格西勞斯傳》中對此次出征之前的記載是：“斯巴達人不能不佩服他們的國王要報復波斯入侵希臘，為以前波斯人對自己的土地的傷害而進行反侵略的渴望；斯巴達人喜歡掌握優先權，即應該主動出擊而不是等待敵人的攻擊，他們的意圖是在波斯進行戰爭而不是希臘；他們認為之所以要改變戰鬥的舞臺，戰鬥的地點要在亞洲而不是希臘，因為這將是一場榮譽之戰。所以元老院應允了他的軍隊，阿格西勞斯帶領著他的軍隊起航。”
這些內容大概可以總結為三點，一是為了響應民眾內心的渴望，對波斯人曾經的侵略行為進行報復；二是為了將戰火引發在波斯統治的地區，牽制和打擊波斯人，利用戰爭來擾亂他們，使其無法在插手干預希臘城邦的事務；三是為了維護斯巴達乃至整個希臘的榮譽，恢復曾經的尊嚴和地位。
三、現代西方學者對此次戰爭的原因分析
除古代學者的記載之外，現代西方學者也針對此次戰爭的原因進行了一些分析。卡特里奇認為阿格西勞斯此次的遠征實際上是這一時期斯巴達帝國擴張的需要，至於斯巴達對外宣稱的征戰理由“解放希臘”實際上是對以前雅典人所做的政治宣傳的一種模仿，雅典人之前也是用這個理由來維持和發展自己的帝國地位，斯巴達此次也是如此，用冠冕堂皇的宣傳來掩蓋帝國擴張的真實面目，但是這種模仿宣傳從一開始就被希臘眾人所看穿，並沒有達到其預期的作用。
還有學者認為阿格西勞斯出征小亞細亞的直接目的是希望在波斯國王仍舊控制的地區和海邊的希臘城邦之間建立一個由反叛的波斯總督和部落所構成的緩衝地帶。但之後有學者提出“建立緩衝地帶”這個策略是在阿格西勞斯取得薩爾狄斯戰役的勝利之後，在戰爭無進展的狀況下才選擇應用的。
對於此次阿格西勞斯在公元前395年對小亞細亞的遠征原因，首先值得肯定的是，在一開始這是斯巴達為維護帝國海上權益做出的反擊戰爭，公元前397年，小亞細亞總督法爾那巴佐斯向波斯國王提出集中力量直接摧毀斯巴達海上艦隊的建議，用切斷小亞細亞和希臘大陸聯繫的方法來逼迫斯巴達從小亞細亞撤軍，波斯國王採納了這個計策，開始整頓和擴張水師。這個消息被一個敘拉古船商帶到了斯巴達，他還探聽到波斯的戰船有三百多艘，之後雅典海軍統帥科農擔任波斯艦隊的總指揮，這讓斯巴達全國上下一片譁然。因此阿格西勞斯提出率軍出征時，斯巴達人答應了他所有的要求。
其次，公元前4世紀90年代，正是斯巴達帝國最具擴張性的時期，遠征小亞細亞是斯巴達帝國維護霸權的一種策略，從阿格西勞斯的征戰戰術中我們可以看出端倪，根據色諾芬《希臘史》中的一些記載，在阿格西勞斯獲的了薩爾狄斯戰役的勝利後，沒有再和敵軍進行正面作戰，而是允許手下的士兵隨意襲擊一路上的村莊，給敵人造成困擾。
這表明阿格西勞斯此時的目的並不是要征討波斯，而是要在波斯的領土上製造麻煩，同時還要保存自己的軍隊實力。阿格西勞斯的行徑說明此次遠征只是做給希臘人或者是希臘大陸本土人看的一種姿態，斯巴達人運用這種姿態來達到維護其霸權的目的。為榮譽而戰、為報復波斯人而戰這樣的高喊，只是這場遠征所披的一件華服，而維護斯巴達帝國的統治和發展才是此次遠征的真正原因。
在公元前396年的時候，阿格西勞斯被斯巴達人授予他在亞洲的最高指揮權，他是自列奧提西達斯二世之後唯一一個將戰火帶到遠東的斯巴達指揮官。
四、在薩爾狄斯戰役開始之前，色諾芬、普魯塔克等古代學者還記載了兩件與阿格西勞斯這次遠征息息相關的事件
第一件是在阿格西勞斯踏上征途之前，想要去阿烏利斯獻祭。
普魯塔克記載稱，阿格西勞斯在夢中得到啟示，認為自己要效仿阿伽門農，阿伽門農曾在跨海遠征特洛伊之前去阿烏利斯祭祀，阿格西勞斯因此前往阿烏利斯並準備好一頭裝飾花環的母鹿，吩咐他的占卜官舉行儀式。
但這次祭祀的結果並不令人滿意，根據色諾芬的記載，波奧提亞同盟官在知曉了阿格西勞斯此行的目的之後，便派出了一支騎兵，將阿格西勞斯己經祭獻的犧牲肢體奪走並拋在地上，阿格西勞斯無法繼續舉行祝禱，只能在心情極度憤怒的情況之下起航遠征。有現代學者提出，此次波奧提亞同盟官的阻撓也是影響之後阿格西勞斯執著對底比斯不斷進行戰爭的因素之一。
第二件事情則是有關阿格西勞斯和萊山德之間的權力鬥爭。
在阿格西勞斯到達以弗所之後，發現萊山德在這裡勢力十分龐大，幾乎做到哪裡都有大批民眾緊隨左右，向萊山德訴願的人也絡繹不絕，而他們對待阿格西勞斯的態度只是隨意敷衍，這種情況使得阿格西勞斯彷彿只是一個普通人，而萊山德倒更像是一位國王。對於這一現象的原因，普魯塔克的解釋是，阿格西勞斯昔円優質的品德和友善的行為讓人們記憶深刻，而萊山德簡單粗暴的行徑也讓人記憶猶新，因此人們選擇所有的事務都去找萊山德尋求指示，忽略了阿格西勞斯的意見。
在一開始，阿格西勞斯並沒有將此事放在心裡，但後來他被萊山德愈發放肆的行為給激怒了。首先開始不滿的是跟隨阿格西勞斯一同到來的三十位斯巴達將領，他們不滿萊山德的態度並向阿格西勞斯進言，這時候阿格西勞斯也開始擔心萊山德會形成尾大不掉的局面，導致戰爭的指揮失靈。因此阿格西勞斯開始採取一些措施來維護自己的地位和權力，首先他對萊山德的一切言論和決策都持反對的態度，當萊山德引領民眾向他請願時，他故意表現的置若罔聞；
其次，當有人受到推薦的時候，不論這個人是誰，只要和萊山德有關或者是得到萊山德支持的，他都一律拒絕；
繼而，所有萊山德抒擊的司法案件，最後都以勝訴告終，所有得到萊山德美言的案件，當事人都會得到懲罰。很快，萊山德就意識到了這些事情絕對不會是巧合那麼簡單，並知道了是國王在和他處處作對，萊山德公開告誡民眾不要再跟隨他，以後無論有什麼事務都要先去請求國王。然而，萊山德這樣的行為讓阿格西勞斯更難以接受，阿格西勞斯認為萊山德的這種行為明顯是帶有煽動性和欺騙性的。
至此兩人昔日的情感已然破裂，萊山德找到了阿格西勞斯，在一番針鋒相對的談話後，萊山德自願被派往赫勒斯滂地區。根據記載，萊山德在這之後對阿格西勞斯的憤怒並沒有平息，反而意圖策劃更大的陰謀，想要顛覆斯巴達的王權制度，但是還沒有等到這場陰謀產生結果，他就在皮奧夏戰爭中被敵人殺死。在經歷了獻祭和收權的事件之後，此次戰爭也面臨著一觸即發的狀態。
參考文獻：
祝宏俊《古代斯巴達政制研究》
劉震《斯巴達國王阿格西勞斯二世軍事行動研究》
郭小凌《希臘軍制的變革與城邦危機》
郭霞《奧克西林庫斯希臘志研究》
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