本報訊 海門市融媒體中心記者吳永生
“複雜曲面壁板結構攪拌摩擦焊機器人技術及系統”被列入國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項項目，南通振康機械有限公司參與該項目研發。這是記者近日從市科技局獲悉的。
國家重點研發計劃由原來的國家重點基礎研究發展計劃（973計劃）、國家高技術研究發展計劃（863計劃）、國家科技支撐計劃、國際科技合作與交流專項、產業技術研究與開發基金和公益性行業科研專項等整合而成，是針對事關國計民生的重大社會公益性研究，以及事關產業核心競爭力、整體自主創新能力和國家安全的戰略性、基礎性、前瞻性重大科學問題、重大共性關鍵技術和產品，為國民經濟和社會發展主要領域提供持續性的支撐和引領。
此次獲批立項的項目“複雜曲面壁板結構攪拌摩擦焊機器人技術及系統”，由南通振康機械有限公司、固高科技、北京工業大學等企業、高校共同參與承擔，項目獲中央財政經費1370萬元。在3年的項目實施期內，重點攻克複雜曲面壁板機器人攪拌摩擦焊系統核心部件設計、動力學控制和外部輔助感知與控制等關鍵技術，面向複雜曲面壁板結構研製一套具有較高智能作業水平的國產高可達性機器人攪拌摩擦焊系統，促進國產智能攪拌摩擦焊機器人的推廣應用。
項目劃分為5個任務，振康公司作為課題牽頭單位，研究高剛度重載機器人制造技術，雙ＲＶ減速器機器人關節與偏擺力增強設計。振康公司作為工業機器人行業的傑出代表企業，近十年來一直專注於工業機器人及核心部件的研發生產。由該公司自主研發生產的工業機器人核心零部件RV減速器獲得國家科技部863計劃支持，佔有國內20%的市場份額，打破了日本公司長期在該領域內的壟斷地位，其核心零部件、六軸及以上工業機器人產品的研發能力、生產技術已獲得國家工信部等多部委認可。去年振康公司獲江蘇省科技小巨人企業稱號。
來源 | 海門日報
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