預言說
既然題主拋出五虎上將的說法，那我們就按照《三國演義》來說，所以別提《三國志》。
先說關羽，關雲長。二爺是劉備結義兄弟，斬顏良誅文丑，過五關斬六將，水淹樊城威震華夏。與他交手的都是魏，吳的一流將領，曹仁，滿寵，徐晃，龐德，于禁，陸遜，呂蒙等。而且在糜芳，傅士仁叛變的情況下，才丟了荊州。哪怕敗了也同樣值得我們尊敬。
再說張飛，張翼德。張飛也是劉皇叔結義兄弟，和劉備一起徵黃巾，討董卓，三戰呂布，喝斷當陽橋，義釋嚴顏，挑燈夜戰馬超。可惜有一點和他二哥相反就是張飛重仕輕士，關羽重士輕仕。這也是他們了被殺的主要原因。
再者就是趙雲，趙子龍。趙子龍出山大戰文丑，長坂坡七進七出，救黃忠等。雖然沒有單獨帶兵經驗，不過跟劉備比較早，而且作為劉備，諸葛亮最得力的助手，也不能替換。
然後就是馬超，馬孟起。馬超外號錦馬超，伏波將軍馬援後人，人稱不下呂布之勇，潼關一戰逼曹操割袍斷須，大戰張飛200回合。而且作為西涼貴族，加上有統治騎兵經驗，雖然不敢總用他，不過也不是魏延能替代。
最後就是黃忠，黃漢升。黃老英雄出山比較晚，出場就是長沙大戰關羽，入川作戰屢建奇功，定軍山斬了夏侯淵就足以奠定他的地位。
咱們再說回魏延，現在很多人吹噓魏延，無非就兩點，一是漢中太守；二是子午谷奇謀。其實不要把漢中太守看的太重，就是益州背面的門戶，而且張飛駐紮的是更重要的閬中，上可以接應漢中，下可以直達江州通東線。二是子午谷奇謀，這個計劃可以說是漏洞百出，而且幾乎不可能實現。所以個人認為，魏延能力是很強，不過跟五虎上將不在一個檔次。
劉航廷12138
近日有網友提問，《三國演義》裡的蜀漢“五虎上將”，是關張趙馬黃。但蜀漢還有一個魏延，論膽識和武藝也是一流的。如果魏延可以做五虎上將的話，誰最有可能被替代呢？
關、張二人是劉備桃園三結義的兄弟，跟著劉備打天下，出生入死，在五虎上將中是不可能被替代的。那麼還有趙、馬、黃三人，結論會是什麼呢？
1、趙雲可能被替代嗎？
趙雲從公孫瓚手下成為劉備的衛隊長後，最高光時刻是在當陽長阪坡，力保了被劉備丟下的妻、兒。此戰後成為牙門將軍，由衛隊長升級為衛戍司令。蜀漢立國前趙雲先是鎮守荊州，後隨諸葛亮、張飛入蜀平定長江沿途各地，並分兵與諸葛亮會師成都。
蜀漢立國，趙雲升為中護軍、徵南將軍，封爵永昌亭侯，不久又升為鎮東將軍。在建興六年諸葛亮伐魏中，趙雲奉命與鄧芝到斜谷佯動，結果在箕谷被曹真打敗。回軍漢中後被貶為鎮軍將軍，轉過年來就病逝了，追諡“順平侯”。
《三國演義》對趙雲的推崇與關、張不相上下，描述了他在當陽長阪坡百萬曹營中殺了個七進七出……但與關、張相比，趙雲的短板非常明顯，就是從未領兵獨當一面，唯一作為主帥兵出斜谷，還被曹真這個晚字輩打敗。
可被替代指數：★★★★
2、馬超可能被替代嗎？
馬超因為繼承了父母馬騰的衣缽，在涼州擁有巨大的影響力。蜀漢立國被升為驃騎將軍兼涼州牧，爵位是阨鄉侯。劉備認為他在北部邊地的威望無人能比，所以據守涼州，為蜀漢守邊，融合民族關係，招撫四方夷族。
馬超武力值不次於關、張，與韓遂聯合攻打曹操時，曾想陣前突襲活捉曹操。馬超被認為有“韓信、季布之勇”，很得西戎各部擁戴。歸降劉備後被任命為平西將軍，督管臨沮，後升為左將軍，授“假以符節”。死後諡號為“威侯”。
蜀漢立國面臨的大難題是，如何維護與西戎各部的關係，《三國演義》中諸葛亮七擒孟獲就是一大例證。因此，在馬超武藝水平名列前茅的情況下，他在蜀漢的作用還可鎮守西北邊境，籠絡各部族民心。劉備給他的“假以符節”是關、張也沒有的權力。
可被替代指數：★★
3、黃忠可能被替代嗎？
在關、張只是劉備跟班都是白丁時，黃忠就被朝廷冊封為中郎將，這樣的資歷甚至後來還被關羽嘲笑“我怎麼能跟這個老兵為伍？”歸順劉備後的黃忠在入川作戰中，常身先士卒，“勇毅冠三軍”，有入川的首功，因此被升為討虜將軍。
黃忠最大功勞，是在定軍山打敗夏侯淵率領的精銳之師，是繼關、張之後完勝曹魏大軍的蜀將，此戰也讓他升為徵西將軍。而之前劉備升他為後將軍時，諸葛亮曾擔心關羽不服，劉備親自向關羽進行了解釋，被封為關內侯，死後諡號“剛侯”。
黃忠是五虎中唯一的職業軍人出身，從軍經歷和資格最老。其軍事能力在定軍山一戰，表現的淋漓盡致，打敗的是正處於鼎盛時期的夏侯淵和曹魏大軍，並且有蜀漢入川立國的首功。從中郎將到討虜將軍、徵西將軍，是黃忠靠實力一步步打拼下來的。
可被替代指數：★★★
4、魏延唯一可擠掉的是趙雲
沒錯！看過五虎上將的生平，多數人都能得出正確結論來：魏延唯一可擠掉的是趙雲。《三國演義》對於趙雲的撥高十分明顯，在《三國志》中為五虎的立傳順序其實已說明了一切：關張馬黃趙，而不是《三國演義》的關張趙馬黃。
確切的說，趙雲的軍事能力、水平同其他四人的差距很大，基本不在一個層面上。因此，現代有很多研究者認為，蜀漢在歷史上本沒有什麼五虎上將，應該存在“四虎上將”，趙雲是不在其中的。
不過，我們也應該正視的是，與趙雲一樣也以牙門將軍起家的魏延，投奔劉備後的戰績也沒有太多驚豔之處，被劉備任命鎮守關中、獻計兵出子午谷……直到與楊儀爭鬥被馬岱殺死，魏延對於蜀漢實際作用與趙雲相差不大。所以，即使擠掉趙雲也很勉強。
指動濟南
如果蜀國的五虎上將，去掉一個讓魏延頂上，到底淘汰哪一位合適呢？蜀國五虎將關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠，簡稱關張趙馬黃，五位。魏延在蜀國武力值和智力值也是很高，要不然諸葛亮也不會重用他了。上面這個問題就得具體分析了。
首先看關羽關雲長，這個任務應該是五虎將裡面最有名的，關二爺的影響力都跑到國外去了。過五關斬六將，千里走單騎，斬殺袁紹大將顏良、文丑，鎮守荊州，這一串的戰績隨便拿出一個都夠一個武將傳唱千古了。死後魏蜀吳三個國家都為其舉辦喪禮。這待遇在當時三國無人可及。
第二位讓我們看看張飛張翼德，桃園三結義排行老三，咱們三爺論武力是和關二爺並稱的萬人敵。當陽橋上僅率領幾十騎兵拒橋而守，一聲大吼，聲如驚雷，嚇死曹將夏侯傑。率軍萬餘人主動進攻大破張郃，不愧為勇冠三軍的張三爺。
第三位趙雲趙子龍，如果排三國最喜歡的武將，趙雲不敢說排名第一，前五是肯定的了。兩次救劉禪於危難之中，長坂坡殺得七進七出，戰神附體，平定叛亂。在三國演義中趙雲就是一個完美的人，完美的武將，一帶儒將。年近古稀仍然征戰沙場遊刃有餘，實在是三國演義中的第一完美的人物。
第四位馬超馬孟起。馬超乃是名門之後，伏波將軍馬援的後人，率領精銳西涼鐵騎。曾經聯合韓遂等諸侯抵抗曹操，給曹操造成極大威脅，讓曹操丟盔卸甲，狼狽不堪最後不得不用離間計打敗馬超。武力上可以和張飛戰的不分上下，但是歸順劉備之後沒有重用，七年之後就病逝了，將才隕落。
第五位黃忠黃漢生，這位將軍稱得上老當益壯，年近六旬還有萬夫不當之勇，弓箭射術天下無雙。長沙城前和關羽連戰三日，不分勝負。後投靠劉備，取四川，入西川，取關中，定軍山親斬夏侯淵，為關羽報仇，黃忠不顧年邁，請令擔任先鋒，為吳將馬忠偷襲射中，回營後不治而亡。
蜀國五虎上將簡單介紹一下，每個人都是不可多得的將才，不管加入哪個陣營都必得重用，建功立業。讓我們再看看魏延。
魏延職位做過徵西大將軍、前軍師、涼州刺史、南鄭侯。劉備在漢中稱王，點名讓魏延來鎮守漢中，大家都還以為是張飛，萬萬沒想到。魏延鎮守漢中十餘年從未有疏漏，數次跟隨諸葛亮北伐，每次都是得到諸葛亮的重用，戰功卓著。
在戰績上魏延曾經與馬岱正面廝殺，十餘個回合就打敗馬岱，曾經一刀秒殺了曹魏王雙這員大將，不是王雙武力差，實在是不在一個級別，最值得說的是魏延襄陽之戰，魏延僅僅靠著數百人給劉備斷後，和文聘的大軍硬生生戰鬥了數個小時，最後只有魏延殺出重圍。
魏延多次請諸葛亮給他統領一萬兵，另走一路攻關中，最後與諸葛亮會師於潼關，如同韓信的例子，但諸葛亮一直不許，因而認為自己無法完全發揮才能，心懷不滿。如果諸葛亮給了魏延這次機會，結局是不是就會不一樣了。
拋開魏延在諸葛亮死後的作死行為，如果讓魏延頂替一位將軍，我認為黃忠被替換的可能性比較大。一來黃忠的年紀太大了，作為武將的有效時間肯定會短很多，二呢就是關於不喜歡黃忠，曾在公眾場合說過“大丈夫當不與老兵同列！”黃種在歸順之後並沒有得到劉備的重用，反之劉備非常信任魏延，要不然也不會讓魏延鎮守漢中。
小胖叨叨叨
我是湯哥，頭條號（歷史是最好的醒酒湯），我來回答。
這個問題有點意思。
聯想到近年來網上大量討論的一個話題：如果粟裕大將晉入十大元帥，那麼誰有可能被篩下來？朱、彭、林、劉、賀？，陳、羅、聶、徐、葉？
可見，坐排排吃果果，自古以來就是一個經久不衰的科目！
換成三國的問題，就是魏延晉入五虎將，誰將被淘汰下來？
翻譯成現在的說法，那就是：魏延能不能入選“蜀漢五大元帥”？或者說，如果魏延入選，那麼誰被淘汰下來？關、張、趙、馬、黃？
網友的分析很多，為了不至於陷入無休無止的爭論中，我們還是引用一下我軍授予元帥銜的條件吧，至少可以讓我們的爭論有點依據。
授元帥銜的條件（4個硬指標）：
1、土地革命時期，武裝起義領導者或者根據地創建者、領導者。
2、紅軍時期，軍團級領導。
3、抗戰時期，八路軍、新四軍的軍級領導。
4、授銜時現任軍委委員，擔任過軍委副主席。
這樣一對比，我們就知道三國蜀漢的五大元帥該怎麼評了。
魏延，四條硬指標，一條都不符合，所以他做不了五虎將，原來的五虎將，一個都不能少。
劉關張，三結義，關張乃革命元老，位置是硬邦邦的！
趙雲，劉備起事後不久就追隨，雖然一直不是方面軍大員，沒有領軍獨擋一面，準確地說是劉備的保安司令。劉關張死後，趙雲就是一面旗幟，這面旗幟不能丟，丟了，蜀漢朝的軍魂都沒了。所以說：趙子龍渾身是膽，其實不僅僅是誇趙雲，更是要樹立一面旗幟，一面漢軍的軍旗。漢軍的軍旗豈能倒？所以趙雲的五虎將當定了。
黃忠，身後是大批降將！蜀漢朝有一半以上的軍人都是降將！把黃忠擼掉，那批降將會怎麼想、怎麼做？分分秒秒就叛了！所以，劉備這種高超的政治家，樹立了黃忠這塊招牌，名聲高得不得了，實權卻沒有。你敢把黃忠擼下去，就等於點燃了火藥桶。
馬超，代表的是西涼一大片，你翻開現在的地圖，看看西涼有多大面積？不必四川小吧。況且，四川是不產戰馬的，蜀漢朝的戰馬都來自西涼。蜀軍的野戰能力強過曹魏，所以諸葛亮能六出祁山，姜維能九伐中原，要滅國了，軍隊還能保持強大的野戰能力，這部分因素就是來自西涼的戰馬。所以，錦馬超，你把他趕出五虎將，就是作死的節奏啊。
不爭論了，無論怎麼坐排排吃果果，魏延都排不進五虎將。
你這麼看？
關注我的頭條號（歷史是最好的醒酒湯），分享不一樣的歷史解讀。
歷史是最好的醒酒湯
就像現在很多人吹張靈甫是抗日名將 其實抗日時期他還是營長 解放戰爭才是將軍 因為也是帥 書法好 很多ncf吹為抗日名將 誰反對 就以你反對他曾經抗日來胡攪蠻纏 雲粉一樣 自己雙重標準 選擇性失憶 甚至黑別人 來吹趙雲 誰反對揭露錯誤 就以你反對趙雲一切來反駁 這種胡攪蠻纏佔據制高點手段可恥，就像反對張靈甫是抗日名將 因為當時他還不是將軍，千千萬萬士兵都是抗日英雄 張靈甫也是曾經抗日英雄，對方馬上以你不承認張靈甫曾經抗日來zb式反駁，還yy你不承認國軍抗日 自己客觀公正來zb。同樣 雲粉吹趙雲武神 還是東漢末年當時就被傳頌四神之一，說歷史上趙雲七進七出 你指責這些是常識知識錯誤 雲粉馬上說你是黑趙雲的雲黑 就好像你否定趙雲一切一樣。就像你看到一個人正在偷雞，指責 對方馬上說“我什麼時候偷鴨子了，笑話 獲得三好學生時候大家都看到了 你居然不知道” 這種邏輯婚混亂 胡攪蠻纏 真不知道是智商問題 還是一種自我辯解的撒潑打滾的手段
建築架子管調直刷漆機
這個問題簡直了……看了這個問題，讓我滿腦袋黑線……暫且先看看五虎上將排列！
NO.1關羽，關雲長！桃園三結義排名老二，故民間通俗叫法關老二，臥蠶眉丹鳳眼，面如重棗，五綹長髯，喜愛穿一身綠羅袍，青龍偃月刀，赤兔馬，眼睛經常都是半眯著的，給人以藐視一切的傲氣，然而只要一睜開雙眼，頓時殺氣騰騰，敵人非死即傷，關羽的“傲嬌”無人能及！
虎牢關三英戰呂布，溫酒斬華雄，斬顏良誅文丑，千里走單騎，過五關斬六將，刮骨療傷，單刀赴會，水淹曹操爭南七軍後擒曹魏大將於禁，斬龐德，大敗曹操，一時間關羽風頭橫掃華夏大地，威勢無人能及！當然關羽最大的弊端也是自身的性格缺陷，過於孤傲，藐視一切，致使不能第一時間做出正確的判斷，孫權為兒子向關羽的女兒求取秦晉之好，未曾想關羽冷哼出了千古傲言:虎女焉能下嫁犬子！氣得孫權七竅生煙，與曹操聯合起來圍剿關羽，關羽腹背受敵，敗走麥城的關羽遇害……後世對關羽的尊稱為武聖！對關羽的人格魅力已經神話，讓關羽美名，留名青史！
NO.2張飛，張翼德！當陽橋上一聲斷喝，聲如滾雷，嚇死曹魏將領夏侯傑，餘下士兵將領皆心驚膽戰，潰不成軍，留下了張飛的傳世美名！義釋嚴顏，大敗張郃，張飛的軍事才能以及敬君子的胸懷都是極為了不起的。另外張飛的書法繪畫功底也是相當了得，實乃是燕人張翼德內秀的一面，大才之處！
NO.3趙雲，趙子龍！兩次救阿斗，七進七出敵營猶如進出自家後花園，英勇無敵，果敢英武！博望坡、長坂坡、江南平定戰，入川之戰、漢水破曹、箕谷之戰，豐功偉績，功震寰宇，一生大小戰事無數，從未嘗敗，“常勝將軍”當之無愧！
趙雲更能試時的勸諫劉備，為劉備留下中肯的良策，讓劉備“以民為本”深得人心，在關羽張飛被害後，又勸諫劉備不要冒進伐吳，實乃是文韜武略的全能大將之才！幾乎秒殺了所有的三國時期的將領！從不貪杯誤事，從不虐待下屬，凡事以身作則身先士卒，善於觀察洞悉厲害衝突，從不爭強鬥狠，好大喜功，激進貪功，待人真誠自重，不輕易看輕任何一個人，人品爆棚，且武力值幾乎迸發到天人的境界，古稀之年扔征戰沙場遊刃有餘，壽終正寢，完美謝幕，實乃是三國第一的完美人物！
NO.4馬超，馬孟起！西涼悍將，驍勇善戰，無人能及，與張飛酣戰不分上下！追殺曹操的一幕，讓曹操丟盔卸甲，割須棄袍，成為曹操整個三國裡最為狼狽不堪的一幕，足見馬超的勇武過人之處，成為佳話！馬超僅僅保了劉備七年就病逝了，天妒將才，憾失英雄！
NO.5黃忠，黃漢升！老當益壯，定軍山一戰成名，斬殺夏侯淵，成為“老年英雄”的楷模，流芳百世。無論從軍事指揮，還是個人武力值上來講，黃忠絕對是絲毫不遜色於年輕人半分半毫，完全是一部勵志人生的現在進行時，完成了人生價值輸出的最大化，成就了個人的理想與現實的完美重合！是三國中幾乎不可能超越的幾人之一！
說完了五虎將，再看看魏延其人！天生反骨，骨子裡面的賊性使然，讓魏延自食惡果，不得善終！諸葛亮算準魏延日後必反，於是臨死前囑託馬岱應對之計，在地府遙控了魏延的謝幕方式！
魏延在諸葛亮死後就按耐不住狂傲的賊心魔性，急於獨攬大權，於是馬岱實施了原計劃，要求魏延大喊三聲“誰敢斬我”，如若無人敢於應對，那麼眾人便鞍前馬後，惟命是從。魏延自視甚高，狂妄自大，急於享受成功的喜悅，昏了頭腦，徹底放鬆了警惕，大喊三聲“誰敢斬我”。馬岱出其不意，高呼:匹夫休要猖狂，某家前來斬你！手起刀落，魏延還未來得及反應過來，身首異處，酆都城投胎去了！
魏延僅僅依靠著匹夫之勇權傾一時，孔武有餘，智謀幾乎露怯，性格上又狂妄過頭，目中無人，無法理智的認清自己的不足，趨利避害，並且是一個不忠不孝，不仁不義的小人，整日發著上位的大夢，終究會招此惡果！這樣的人怎麼能和五虎將中的任何一人相比呢？
魏延惡劣到極致，劉備和諸葛亮是絕對不會讓他位列五虎上將的，蜀中人民也不會信服的，所以所這個問題純屬無稽之談，不知道為何要捧魏延的臭腳？想不通哇！
得人心者得天下，這裡說的天下不僅僅說的是國家，皇權，更傾向於他人的認可，用現代的說法就是“贊”，想得到他人真心的一個“贊”談何容易！
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三國五虎將任何一個人都秒殺胃閹。五虎將裡最差的一個是關羽，一生也沒有一件實打實的功績。關羽守荊州，大家都知道荊州是諸葛亮讓趙雲去從周瑜那裡奪過來的，周瑜那麼狡猾，敢派關羽去嗎？一個小小的呂蒙派一個馬伕馬忠就生擒活捉關羽。真可惜諸葛亮趙雲一片心血打下的荊州，竟然被傲慢無禮的關羽葬送了。關羽的一生也就是靠小人偷襲伎倆殺害了顏良，顏良的死都是因為劉備說關羽是自己人，以致顏良大意犧牲了。文丑死於亂軍之中，不是關羽所殺。過五關斬六將是後人編造的，華雄是孫策斬殺。蔡陽的死是因為關羽使詐，關羽和蔡陽說好各退軍三十里，然後兩個人單打獨鬥，退軍之後關羽指著蔡陽身後大喊，你說話不算數，你的軍隊又回來了，蔡陽回頭看之際，關羽偷襲一刀成功。縱觀關羽一生除了兩次偷襲，再也沒有什麼拿的出手的了。關羽殺顏良是無情無義，人家好心好意來告訴它劉備的下落，它卻害死了人家。關羽把諸葛亮趙雲打下來的荊州丟失實在是罪大惡極，直接導致張飛被殺，劉備報仇兵敗。耗盡了蜀漢家底子，埋下了亡國種子。所以，要想讓魏煙上，只有關羽下。
顏東
去掉關羽。
我們可以做個排除：
先看黃忠，排五虎末尾，又被關羽明著看不起，指名道姓地說因為他才不入五虎，似乎可以排除。
其實不然，黃忠在漢中之役中，陣斬曹營的“妙才”夏侯淵，一舉奠定了整個戰役的勝利。萬軍叢中取敵方上將首級，歷史上是非常了不起的事，整個三國只有兩次。再加上沒有漢中，蜀國門戶大開，有了漢中進可攻退可守，對整個蜀漢生死攸關。同在長沙追隨劉備，資歷又不比魏延淺，憑漢中一役就不可能被魏延擠下去。
然後是馬超，投靠時間晚，又沒咋立功，被魏延擠下去應該問題不大。
然而，馬超是“世代公猴”，這在看中門第出身的三國兩晉南北朝時期很重要，五虎裡面沒一個出身比他高。再加上馬超是帶兵帶將加入的，又在隴西深得羌人之心，以後經略涼州還得藉助馬家的影響力呢。如果他們的首領馬超連個“五虎上將”都擠不進去，那也太說不過去了吧？
趙雲，這個不用說。在入荊州之前就追隨劉備，百立戰功，長坂坡單騎救主名滿天下。功勞、資歷、聲名，魏延都沒法比。
張飛，這個就更不用說了，跟劉備結義為兄弟，從南打到北，從東打到西，出生入死。當陽喝退曹操百萬雄兵，歷史上也是備受南北朝名將崇拜的“萬人敵”。要擠下他去，恐怕魏延想都不敢想。
既然張、趙、馬、黃，都不能被魏延淘汰。那只有淘汰關羽了。
事實上也是把關羽從“五虎上將”中淘汰最合適，擔任個“大將軍”“大司馬”之類的常委職位。關羽也是把自己定位為常委，所以聽說只封“五虎”後勃然大怒，費詩用他跟劉備其實〖恩同一體〗才勸下來。
五虎是三國演義的說法，在此只討論演義裡的事。
待我施為地煞變
如果再添一個人，成為“六虎上將”，這個好說，除了魏延還能說出幾個備用人選來，但要減上一個，就不容易了。
這等於說有人不行，但其實“五虎”個個很厲害，都有輝煌的歷史，都不同程度地為蜀漢作出過貢獻，不好取捨。
如果“名額有限”，非得下去一位的話，個人認為馬超是下去的第一人選。因為，既然是蜀漢的“五虎上將”，那就應該在蜀漢這個範圍內說事，相比而言馬超對蜀漢的貢獻度最小。
馬超當然也有過輝煌的過去，曾經統率過一支強大的涼州兵團，曾在潼關大戰曹操，差點要了曹操的命，這些都是事實，但這與蜀漢的事業關聯不大。
馬超最大的貢獻、也幾乎是對蜀漢唯一的貢獻是幫助劉備攻克成都，當時的情況是，劉備將成都圍了起來，但劉璋不降，劉備強攻也能將成都攻下，只是會拖延時間，且會造成損失，這時馬超從漢中來投，劉備大喜過望，高興地說：“我就要拿下益州啦！”
馬超是從漢中逃難來的，此行沒帶多少人馬，他在漢中新納的妻子董氏、兒子馬秋以及始終跟隨他的部將龐德都沒有跟來，總之來得很匆忙，或者說有點狼狽。
劉備覺得這無所謂，只要有馬超的名氣就夠了。劉備悄悄給馬超增兵，對外說是馬超帶來的，讓他們屯駐於成都城北，然後宣稱馬超帶著涼州兵前來助戰。
成都城內原本物資儲備充足，糧食吃兩年都沒問題，而大家都願意死戰。但現在聽說名將馬超和勇猛異常的涼州軍來了，鬥志終於瓦解了。就在馬超到來10天之後，劉璋開城投降。
馬超投奔後，劉備對他很重視，根據馬超的資歷和影響，劉備拜馬超為平西將軍，這個軍職遠高於關羽、張飛等人。劉備稱漢中王后提升馬超為左將軍，稱帝后又拜馬超為驃騎將軍，兼任涼州牧，爵位晉升為斄鄉侯。
但馬超不是劉備的舊部，也沒有什麼嫡系人馬，所以上面這些職務多屬榮譽性質，馬超也知道自己的處境，平時比較低調，儘量避開是非，史書上說他“羈旅歸國，常懷危懼”。
蜀漢章武二年（222年）馬超在成都病逝，時年47歲。客死他鄉，對馬超來說更增添了一種傷感，臨終前他向劉備上疏說：“我家200多口人都被曹操殺盡，只有堂弟馬岱，期望他能光宗耀祖，報血海深仇，就將他託付給陛下。”劉備、諸葛亮後來也十分關照馬岱，馬岱官至蜀漢平北將軍。
後期的馬超在蜀漢沒有做過什麼事，當然劉備也沒有給他安排過什麼重要事去做，這可理解。馬超的心境想必十分悲傷和痛苦，到益州後雖然生活穩定了下來，也擁有很高的地位，受到了很多優待，但他的心情一定越來越壓抑。
相比較而言，蜀漢的“五虎上將”如果非要淘汰下去一個的話，應該是馬超，當然從個人感情上來說並不想這樣做，畢竟馬超也是一代名將。
南門太守
‘五虎上將’之由來，首見陳壽《三國志蜀書六關張馬黃趙傳》，劉備進位漢中王，分封群臣，前四人分列前右左後四將軍，而後經小說《三國演義》廣為流傳。
如果說要將五人中去掉一個，換做是魏延，在當時，是絕無可能的。
關羽斬顏良，督荊州；張飛釋嚴顏，破張郃；馬超敗曹操，取成都。關張二人隨劉備東征西討，勞苦功高；馬超更是威名遠揚，地位超然。
黃忠破益州，每為先鋒，功勳卓著，又有斬殺夏侯淵之新望；趙雲二度救幼主，戰必從，從必有功，兼具儒家氣質，備受文官、百姓喜信。
魏延，則僅僅是在入蜀時立過一些小功。還是劉備力排眾議，提拔其為漢中太守，讓他在蜀漢陣營中有了一席之地。
與‘關張馬黃趙’五人相比，無論是聲望、功勳，魏延都遠遠不如，又何談取而代之。
說換掉馬超的，難道就不知道他對於益州舊臣軍民的威懾力，以及對羌等西北異族的影響力？
說換掉黃忠的，怕是不太清楚夏侯淵的地位，以及斬殺夏侯淵的功勞究竟有多大。
說換掉趙雲的，尚有一辯之地。畢竟，二者的官位相近。
只是但凡能夠確切的認識到趙雲在蜀漢陣營的地位，尤其是在文官心中的地位，有多重，就知道這也是不可能的事情的。
那些說趙雲僅僅是一個保鏢，似典韋一般的，麻煩你們好好看看書。你見過誰家的保鏢能夠獨自統領一支軍隊作戰的？
至於說後事，魏延都被定為‘亂臣賊子’了，又何談作蜀漢的‘五虎上將’。
