《馭人經》是明朝萬曆年間天子帝師、內閣首輔張居正的馭人著作。
針對不同的人採取不同的駕馭之道。馭人，以現在的說法來解釋，無非是管理，但這裡面所涉及的管理知識絕非一書可述。當然，研究《馭人經》有助於掌握馭人的一些方法和馭人哲學。
吏不治 ，上無德也。
譯文：下屬如果沒有治理好，那是因為你的道德形象樹立的不夠。
吏不馭 ，上無術也。
譯文：如果不能駕馭下屬為你所用，說明做上司的沒用能力！
吏驕則叱之， 吏狂則抑之， 吏怠則警之， 吏罪則罰之。
譯文：當下屬驕傲而目中無人的時候，就要叱責他；當下屬狂妄而忘記分寸的時候，就要抑制他，不要等到他羽翼豐滿而無法駕馭；當下屬現出怠慢的時候，就應該警告他；當下屬犯了錯誤的時候，就一定要責罰他。
明規當守 ，暗規勿廢 ，君子無為 ，小人或成焉。
譯文：明文規定，作為領導者應帶頭遵守，即使有潛規則，也沒有必要把它廢除。君子的做法有的時候取得不了理想的結果，用小人的方法會取得意想不到的效果。
上馭才焉， 下馭庸焉。
譯文：領導者不但能管理和駕馭那些水平比自己低的人，更要能駕馭那些傑出人才甚至高自己一籌的人。
才不侍昏主， 庸不從賢者。
譯文：一個有才能的人，絕不會追隨一個自甘平庸的領導者；一個沒有能力的人，自然會在追隨高明領導者過程中掉隊。
馭才自明 ，馭庸自謙 ，舉之勿遺 ，用之勿苛， 待之勿薄 ，罰之勿輕。
譯文：領導有才能的人的時候，要做到明察秋毫；領導水平低的人要謙虛和藹。安排下屬工作，要對下屬不同的優缺點要清清楚楚沒有遺漏，（只有這樣，才能知人善任。）讓下屬做事的時候不苛求完美，對於他們的成績不管大小都予以承認與認可；對下屬的待遇要高於同行業者，只有這樣，下屬才有榮耀感和積極性。但是，當處罰他們時，絕對不能手軟，（只有這樣，才能令行禁止。）
馭人必馭士也 ，馭士必馭情也。
譯文：駕馭下屬必須從駕馭有文化、有才能的下屬入手，（有文化、有才能的下屬安定了，隊伍自然安定），而駕馭文化、有才能的下屬就必須在感情上多做工作：
敬士則和， 禮士則友， 蔑士則亂 ，辱士則敵。
譯文：尊敬他們，就能和睦相處；禮遇他們，就能成為朋友；蔑視他們，就會生亂；侮辱他們，就會成為敵人！
以文馭士，其術莫掩； 以武馭士，其術莫揚 。士貴己貴， 士賤己賤矣。
譯文：要以光明磊落的方式厚待他們，不要耍一些小聰明，（因為，他們遲早有一天會明白）；即便有時以強力威懾的方式對他們，也不能在大庭廣眾之下過於張揚自己的嚴厲，（因為，那樣會刺傷他們的自尊心）。聰明的領導者會讓他們變得更加富有和尊貴，如是，你才能變得更加富有和尊貴；反之，他們低賤了，你會變得更加低賤。
忠者直也 ，不馭則窘焉；忠者烈也 ，不馭則困焉。
譯文：忠誠的人是很直的，你不駕馭他，他遲早會讓你難看；忠誠的人往往脾氣很暴烈，如不及時糾正他們的脾氣，很容易會和自己對立起來。
亂不責之， 安不棄之， 孤則援之 ，謗則寵之。
譯文：在局面混亂的時候不要責備他們，（責備了他們，就給那些製造混亂者以可乘之機）；當局面轉危為安時，不要拋棄他們，（即便他們也有一些小的錯誤）；當有些人孤立他們的時候，你要挺身而出援助他們；當別人誹謗他們的時候，你要不斷的表揚他們。（這需要領導者要有堅定的忠奸判別能力，不要讓小人所左右）。
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