王陽明，十一歲就立志要當“聖人”，他真的成為了儒家的第四個聖人。
但他成聖的路並不平坦，他求索的路上，可謂千辛萬苦，仕途也曾大起大落，險些喪命。其中給後人啟迪頗多的，應該是他的“格竹”和“龍場悟道”。
“格竹”由“格物”而來，《禮記•大學》“致知在格物，物格而後知至”，但只有這種提法，並沒有具體的方法。儒家後學們也有不少這方面的論述，尤以宋代大儒朱熹影響大，他提出了“格物致知”的理論，並得到了成果，這更引起了年輕王陽明的興趣。於是他找到一片竹林，開始格竹，試圖從竹子上發現點什麼。七天七夜，不吃不喝，盯著那竹子，不但沒有從竹子探究到什麼，還大病一場，落下了病根。
儒家的這個“格”，應該是窮究的意思，從竹子上能找到什麼呢？當時的王陽明並不清楚，他只是有慾望想得到點什麼。他的這個舉動，是很令人感動的，人類需要這種探求精神。
求索的路上，王陽明是很執著的，他沒有因格竹失敗而放棄追求。長期的積累，長時間的思索，終於有了“龍場悟道”。
被貶貴州龍場的王陽明，山洞裡苦苦打坐，一天半夜，突然開悟了！他悟到了什麼呢？“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者，誤也”。他明白了，向外求取事理是錯誤的，一切在心！“心即理”，心能感應萬事萬物，心才是根本。
他的開悟是“內求”的結果，一切開悟者，都是內求造就的。
王陽明對儒家的“格物”是一個突破，他求取的過程，暗合了道家一貫的修煉方法，也許“龍場悟道”與他新婚之夜同道士長一夜談不無關係，這裡暫且不做論述。
至此，我們可以說：中國傳統文化中，“內求”是個大法，也是人類探求一切未知的法寶。
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