在中國裝甲載具歷史上，有一種戰車所搭載的火炮十分獨特，那便是89式突擊炮上，與西方主戰坦克同樣都配置了120mm滑膛炮！西方的制式火炮口徑與俄國的制式火炮口徑同時出現，也就只能在中國才能見到了。除了這門火炮，更讓人吃驚的是搭載這門火炮的平臺，竟然是一臺輪式裝甲車！在打坦克如同切蛋糕的當下，發展容易陷進泥地又容易故障的輪式突擊炮有什麼用呢？真實用途曝光當然是因為它比履帶突擊炮要靈活！作為城市戰中的主要裝備，輪式戰車在中國逐漸呈現百花齊放的局面。
輪式戰車早在二戰前便出現，而將火炮裝上輪式戰車的國家之中，最接近現代輪式突擊炮形態的自然是德國的SD.KFZ.251/2美洲豹了。251/2擁有八個能夠同時全輪轉向的輪子，這意味著它能夠非常靈活的轉動，而不是像坦克一般用履帶的單邊或相對轉向慢慢磨蹭轉向，因此它十分適宜城市作戰，具有極高的機動性。
而在二戰以後，將輪式戰車概念發揚光大的是蘇聯。作為大縱深理論的擁躉，蘇聯急需一支能夠在撕裂敵人防線弱點後迅速穿插的突擊力量，因此便大量發展了蘇聯著名裝甲車分類之一的BTR，與輪式的BMP相對。由於全球城市化水平在上升，因此通過平整的路面而不是崎嶇的路面進軍成為可能。
履帶式載具雖然在公路上速度較快，但是對於路面的損傷較大。而輪式戰車由於採用了輪胎，天生便是為了公路而生，無疑是通過公路穿插機動的不二車選。而且，輪式戰車不一定就不適合野戰機動，隨著汽車工業的發展，適合越野的特徵也越來越頻繁的出現在輪式裝甲車上。這麼一來，輪式裝甲車成為了與履帶式裝甲車分庭抗禮的狠角色，甚至有時還能與履帶式裝甲車搶飯碗。
我國在以往研製了不少的輪式步兵戰車，清晰的認識到未來戰爭中城市戰的增多，勢必讓輪式戰車大顯身手，因此除了前文提到的輪式突擊炮，還發展出了許多輪式的戰車，例如輪式的全地形班組戰車“山貓”等。
但是輪式突擊炮的研製上我國無疑是遙遙領先，作為伴隨步兵作戰的行家，輪式突擊炮的任務在於在城市中穿插，時不時就給目標來一炮，隨後快速後撤，具有極大的靈活性。
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