今天給大家講解一下，西門子V20變頻器與S7-200 PLC 之間的USS通訊。
1、本例程的系統配置：
（1）安裝Step7 Micro/Win V4.0 SP6軟件和USS協議V2.3、西門子標準庫指令、Micro/WIN V4.0 SP６軟件
（2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。
（3）V20驅動裝置和一臺PC機。
2、在使用MicroWin software 創建項目之前，確認USS庫文件已經安裝：
3、創建一個例程：
3.1 設置通訊接口
本例程使用PC/PPI電纜。
3.2 建立PC和PLC之間的連接
“雙擊刷新”搜索到PLC後，點擊”確認”。
3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規則：V20的 P+對3、N-對8），如下圖所示：
3.4 變頻器參數設置：
V20 可以通過選擇連接宏Cn010實現USS控制，也可以通過直接更改變頻器參數的方法來實現。參數設置如下表所示：
表一：
3.5 使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改變通訊狀態都應該執行一次初始化指令。所以EN信號應該通過邊沿檢測元件脈衝激活。
Mode：用這個USS輸入值選擇通訊協議。
1：為端口0指定USS協議，並啟用該協議。
0：為端口0指定PPI協議，並禁止USS協議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅動地址。
Done：當USS_INIT 指令執行完成後，Done=1。
Error：指令執行的結果，如果有錯誤，顯示錯誤代碼。
Active：激活驅動地址舉例：
3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器，為了運行變頻器需要按照表一設置參數：
狀態表：
功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅動為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V20故障復位。
DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負值時，V20反向)。
Resp_R：輪詢V20，掃描時=1，並更新下面值。
Error：錯誤字節，參見表：USS指令執行錯誤。
Status：V20返回狀態值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運行狀態(1：運行；0：停止)。
D_DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)
Inhibit：V20禁止位狀態。(0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態。根據V20故障表確認故障。故障排除後，置位F _ACK使Fault
清零。
表二：Error 信息
3.7 庫存儲區分配：在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲區”。在點擊 “建議地址” 選擇V存儲區的地址後點擊 “OK”退出。
3.8 讀寫U16類型參數：
3.81舉例：使用USS_RPM_W讀取參數P0700的值；
狀態表：
注意：
（1）寫參數P1000，其數據類型為U16無符號整數。
（2）只要給V350.0一個上升沿，就完成一次P1000參數的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為0時，寫入的值只保存到RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數據是有次數限制的，V20最多不超過50000次。
3.9 讀寫U32類型參數：
3.9.1舉例：使用USS_RPM_D讀取參數P0771.In000的值；
狀態表：
注意：
（1）讀參數P771，其數據類型為U32無符號整數。
（2）只要給V400.0一個上升沿，就完成一次P771參數的讀操作。
（3）讀入的參數被放在VD432裡。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是Index為0時代表讀Pxxx.0參數組。
3.9.2 舉例：使用USS_WPM_D設置參數P0771.In000
狀態表：
注意：
（1）寫參數P771，其數據類型為U32無符號整數。
（2）只要給V450.0一個上升沿，就完成一次P771參數的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為0時，寫入的值只保存到RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數據是有次數限制的，V20最多不超過50000次。
3.10讀寫Float類型參數：
3.10.1舉例：使用USS_RPM_R讀取參數P0305.In001的值；
狀態表：
注意：
（1）讀參數P0305.In001，其數據類型為浮點數。
（2）只要給V550.0一個上升沿，就完成一次P0305.In001參數的讀操作。
（3）讀入的參數被放在VD532裡。
（4）需要注意的是Index為1時代表讀Pxxx.1參數組。
3.10.2舉例：使用USS_WPM_R設置參數P0305.In001=1.5A
狀態表：
注意：
（1）寫參數P0305.In001，其數據類型為浮點數。P0305更改條件：P0010=1快速調試。
（2）只要給V550.0一個上升沿，就完成一次參數P0305.In001的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為0時，寫入的值只保存到RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數據是有次數限制的，V20最多不超過50000次
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