首先看一下紙片小魚的廬山真面目(見圖3.1)。為什麼背面沒有做完整的外殼，將所有的接線隱藏?首先，小魚的名字叫作“紙片魚”，是“一片”;其次，它從正面看是一條魚，從背面看就能很清楚地知道小魚的所有結構了，連線說明見表3.1。
當檢測到有人從旁邊經過時，小魚就會高興地亮起眼睛，並且隨機做出搖頭、擺尾、遊動三個動作中的一個(怎麼玩就看個人腦洞了)。配套程序請qq群657864614進行下載。
整個製作過程遵循的原則是：即插即用、焊接最少、方便拆卸和更換組件、能不剪線就不要剪。
圖3.1 紙片魚背面
表3.1 背面連接線說明
材料準備
首先準備必要的製作材料(見圖3.2，排名不分先後哦)：電池盒、Bluno Beetle控制板、新版Bluno Beetle擴展板、4節電池、TowerPro SG90舵機、LED、人體紅外熱釋電傳感器模塊。
圖3.2 需要準備的硬件
接下來準備一個硬紙盒(見圖3.3)，偏硬的最好，魚的身體就靠它了。我這裡用的紙盒大小為25cm×15cm，當然，做得更大一點也可以。
圖3.3 紙盒
開工製作
1 我沒有藝術細胞，偷懶直接在網上下載了一條魚的圖案，把它用A4紙打印出來，然後把小魚從紙上裁剪下來，作為模板拓到紙板上，接下來沿著畫線的地方裁剪就行了。魚的外形尺寸不能太小，小了就藏不住舵機、電池和主控板了。
2 把裁剪下來的魚分成3段：魚頭、魚尾和魚身。中間的魚身後面主要用來安放舵機、電池和主控板。
3 紙片魚是平面的，舵機怎樣才能控制魚頭和魚尾動作?這時還要做兩個直角支撐，用來連接魚頭、魚尾和舵機，材料依舊是剛才沒用完的紙盒，請看一下連接效果。
4 直角用紙盒的邊角做，這樣省事。為了直角足夠牢固，另外裁剪兩個1.5cm×1.5cm左右的矩形紙片，按照上面的圖片用熱熔膠固定起來，很牢固。
5 接下來考慮固定主板、舵機和傳感器等，這些組件該怎麼擺放呢?這裡的方案是：除了人體紅外熱釋電傳感器和LED放在魚頭部位外，其他所有組件都放在中間魚身部位，這樣做能使整個魚的重心在中間位置，在後面做個支架擺放時會比較穩定。來看一下組件的基本佈局。
6 在確定組件的佈局後，會發現中間的魚身部位對舵機的舵盤擺動有阻礙，所以在紙片擋住舵機舵盤擺動的位置需要剪一個槽口(魚身最上面的兩個槽口)，這樣還不夠，除了這兩個位置，舵機安裝固定螺絲用的“耳朵”也會對運動中的魚頭和魚尾有阻礙，所以在魚頭、魚尾和魚身的相同位置剪一個槽口(魚身下面的兩個槽口)。在前面的佈局中，傳感器放在魚頭部分，這是為了做一個類似魚鰓的效果，這個傳感器是立體的，所以在魚頭部位的下面還需要剪一個槽口，讓傳感器能夠放平。槽口都剪好後，再在魚頭和魚尾合適的位置打幾個固定孔就好了(用來固定直角支撐和傳感器)。
7 紙片部分的準備差不多OK了，雖然儘量避免剪線和焊接，但是還有3個地方是必須要處理一下的。首先是Bluno Beetle和新版Bluno Beetle擴展板這裡的焊接(需要注意的是，接線柱接的是5V電源，電壓切記不要超過6V)，焊接好後舵機、傳感器和LED的信號線和電源線，就可以直接插在擴展板上了。
8 電池是串聯在一起的，需要將一個電池盒的正極和另一個電池盒的負極連接起來，可以焊接，也可以用黑膠帶纏繞。
9 猜猜這是幹嘛的?小魚的眼睛是一個LED，在5V電壓下工作，如果不接電阻，很快小魚的眼睛就瞎了。在這根線的中間串接一個1kΩ左右的電阻，可以焊接，也可能用膠帶纏繞。最終，這根線一端連接在擴展板數字口D2的正5V端，一端連接LED的正極。
組裝過程
前期準備工作到此基本做完了，東西很少，但是做起來要有耐性，接下來進入組裝環節!
1 魚頭的組裝：魚頭部位需要放LED和傳感器模塊，安裝順序是先安裝LED，再用雙面膠粘貼直角支撐，最後安裝傳感器模塊。這樣做直角支撐能壓緊LED，傳感器模塊又能壓緊直角支撐，最終就會比較牢固。再將連接頭部和舵機的舵盤用熱熔膠平著固定在直角支撐上。
2 魚尾的組裝：魚尾部分沒有傳感器，固定好直角支撐就行了，先用雙面膠固定，再用螺絲固定，再將連接尾部和舵機的舵盤用熱熔膠平著固定在直角支撐上。
3 魚身的組裝：首先安裝舵機，在舵機背面貼上雙面膠，粘在紙板上固定住，再在舵機底部的紙板上打兩個固定孔，用來安裝塑料支撐柱(2.6cm)，一方面支撐舵機，防止舵機在運動中由於雙面膠沒有粘牢而下滑;另一方面後面需要在舵機上面放電池，支撐柱在小魚立起來時起到支撐電池的作用。舵機和支撐柱安裝好後，放上焊好的Bluno Beetle擴展板，擴展板上有4個固定孔，我們用最上面的兩個孔將擴展板固定在合適的位置(合適的原則是：不要露出來，不能阻礙舵機舵盤的轉動)。
4 安裝電池：4節7號電池放到兩個電池盒裡，在背面貼上雙面膠，按照圖示位置擺放到舵機上，但是這樣擺放，在小魚立起來時，電池很容易掉下來，怎麼辦呢?看到固定柱的兩個螺絲孔了吧?該它派上用場了。
5 剪一塊和兩個電池盒一樣大小的硬紙板，在下面打兩個孔，用螺絲固定在電池盒上面，這下電池就不會在小魚立起來時掉下來了。只要硬紙板剪得和兩個電池盒一樣大，主板接口是不會被遮住的!
6 魚頭、魚尾和魚身的拼接：連接好舵機、傳感器的信號線和電源線，如果感覺後面的線有點雜亂，可以用蛇形線包裹或者膠帶粘在後面，還可以重新將線做短一點，那樣會更好看。編寫程序，將舵機調整到90°，然後將魚頭和魚尾的舵盤固定在舵機上，儘量讓魚頭、魚身、魚尾從一側看處於同一個水平面上，如果安裝好之後還有偏差，可以在程序中調節舵機中值，讓小魚的身體儘可能保持在同一平面上。
底座的製作
1 紙片魚已經制作完成，但是不能讓它一直躺著啊。這裡再製作一個底座，首先看一下底座長什麼樣。
2 製作材料我選用了較硬的紙板，也可以用製作小魚剩下的紙盒來做。
3 剪3塊紙片，16cm×9.6cm就行，為什麼用這個尺寸呢?因為這樣大小看起來和小魚比較搭配且穩定，另外容易計算黃金分割的位置。看到上面的4條豎線了嗎?這4條豎線基本上都在每張紙片的黃金分割的位置，為了讓小魚擺放在支架上看起來比較舒服，將上面兩個紙片用熱熔膠固定在下面紙片黃金分割的位置，再在上面紙片黃金分割的位置剪兩個槽口，將紙片魚插在上面就行了。
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