大家熟悉的《說岳全傳》裡描述岳飛大破金軍重騎兵時稱岳飛命步兵持麻扎刀陷陣，專砍馬腿，於是大破之。後世人有多方考證的，也有死活不信的。
實際上砍馬腿這一戰術早就有人用過，而且還是正史記載。那就是南北朝時期侯景之亂時的事兒。
侯景，字萬景，本是南北朝時期北魏懷朔鎮人，羯族。六鎮亂起之時，他和高歡先後去投附爾朱榮。後來高歡滅掉爾朱兆，侯景投附高歡。雖然侯景與高歡是懷朔老鄉，但高歡在委侯景大權專制河南時，其實留有很多制約和牽制。看似十萬多重兵和近半東魏國土交在侯景手裡，但侯景所能掌握的也只有幾萬兵馬，他起事時沒有為他誘捕的刺史更是個個緊閉城門反對他，當地民眾也不支持他。
侯景貌不驚人，一腿長一腿短，堪稱半個殘疾人，可膽略謀略過人。
高歡死後，其子高澄秘不發喪，以高歡的名義寫信召侯景返京述職。高歡病重的消息早已傳開，侯景見來信馬上猜到是要圖謀自己，自然乘勢造反，並狡詐的投降梁朝。
高澄先後派幾路人馬進攻侯景未果後，派慕容紹宗引十萬精兵進攻侯景，慕容紹宗先是大敗接援侯景的梁軍後，引十萬精兵，鳴鼓長進，直擊侯景。當時，侯景仍舊有精兵四萬人，他指揮這些人帶著數千匹馬、數千輛輜重，退保渦陽。
侯景派人詰問慕容紹宗，“各位至此，是想擁兵送客，還是想一決雌雄？”
慕容紹宗回答：“欲與公決勝負！”
慕容紹宗順風佈陣，排好隊伍，準備進攻。侯景軍事上十分高明，他忙命手下閉上營門，大風過後，才開壘門而出。
慕容紹宗雖剛剛大勝梁軍，對戰勝侯景仍舊心中沒底，對左右講：“侯景多詭計，好乘襲人背後。”話音未落，侯景早先佈置的數千敢死隊從正面營門直殺而出，這些人皆穿短甲，手執短刀，奔跑迅速，眨眼間已經衝至東魏軍陣前。最奇的是，這些敢死兵也不跳起與東魏兵士格鬥，都沿著腰下俯視三路，掄刀猛砍馬腿人腿，揮鐮割麥一樣，東魏兵立刻倒下數排人馬。大駭之餘，東魏兵陣搖動，繼而崩潰，死傷無數，連慕容紹宗本人也從馬上摔個半死，幾乎被擒。最後，慕容紹宗帶著殘兵撤至譙城。
在戰場上，生死搏殺之間，是非對錯，正義與否都不及良好的戰術重要，畢竟只有勝利者才有機會繼續討論對錯。所以好的指揮官必須首先是好的戰術大師。砍馬腿這種看似出奇的戰術實際上只可能由極度熟悉騎兵戰的將領想出來。也只有那些得到士兵極度信任的將輛才能指揮士兵出生入死的去實施這樣的戰術。
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