GLONASS是俄語“全球衛星導航系統”的縮寫，該系統為滿足前蘇聯授時、海陸空定位與導航、大地測量與製圖、生態監測研究等建立，於1978年開始研製，1982年10月開始發射導航衛星。自1982年至1987年，共發射了27顆GLONASS試驗衛星，到1995年，俄羅斯耗資30多億美元，完成了GLONASS導航衛星星座的組網工作，1996年24顆衛星正常發射信號，系統投入運行使用。根據2016年的數據，GLONASS在軌運行的衛星已達28顆。
GLONASS系統由地面監控部分、衛星星座和用戶設備組成。
地面監控部分用於監測和維護衛星星座，並確定衛星的軌道和其運行的空間航行服務行為。由系統控制中心、中央同步器、遙測遙控站（含激光跟蹤站）和外場導航控制設備等組成。
衛星星座由24顆衛星組成，分佈在3個軌道平面上，這3個軌道平面兩兩相隔120°，同平面內的衛星之間相隔45°。軌道高度為19100km，軌道面的傾斜角為64.8°，週期為11h15.73m。GLONASS系統標準配置為24顆衛星，而18顆衛星就能保證該系統為俄羅斯境內用戶提供全部服務。據俄羅斯聯邦航天署署長佩爾米諾夫2009年12月15日稱，GLONASS系統完成全部衛星的部署後，其衛星導航範圍可覆蓋整個地球表面和近地空間。
GLONASS用戶設備（即接收機）能接收衛星發射的導航信號，並測量其偽距和偽距變化率，同時從衛星信號中提取並處理導航電文，計算出用戶所在的位置、速度和時間信息。目前，GLONASS系統主要提供導航和定時服務，支持不限數量的陸基、海基、空基、天基用戶。根據俄羅斯射頻總統令，在任何時候、地球任何地方都可以提供GLONASS民用信號，無任是俄羅斯還是外國用戶，都免費且沒有限制。
GLONASS至今已經有三代衛星，6種衛星型號。第一代衛星是傳統的GLONASS，二代星是現代化後的GLONASS-M 衛星，而第三代是最新發射的GLONASS-K 衛星。自2005 年12 月以來發射的所有GLONASS 衛星都是GLONASS-M 衛星。而GLONASS-K衛星是GLONASS-M衛星的升級版本，預期使用壽命由上一代的7年提升至10年，重量由1415千克減少至935千克。GLONASS-K衛星將逐步替代GLONASS－M衛星，以提高導航精確度。
GLONASS系統採用FDMA方式，根據載波頻率來區分不同衛星。每顆GLONASS衛星發播的兩種載波的頻率分別為L1=1,602+0.5625k(MHz)和L2=1,246+0.4375k(MHz)，其中k=1～24為每顆衛星的頻率編號。GLONASS 信號包括兩個偽隨機噪聲（PRN）測距碼：標準精度ST碼和精密精度VT碼，調製到L1 和L2 載波上。GLONASS ST碼也已經在GLONASS-M 衛星的L2 頻率上傳輸。從Block II 到GLONASS-M 系列的各種GLONASS衛星系列在每個衛星上有3個銫原子頻率綜合器（AFS）。發送的信號像GPS 信號一樣是右旋圓極化的，具有可比較的信號強度。 GLONASS-K1 在新的L3 頻率（1202.025 MHz）上傳輸CDMA信號，GLONASS-K2 還將在L1 和L2 頻率上提供CDMA 信號。
俄羅斯對GLONASS系統採用了軍民合用、不加密的開放政策。GLONASS系統單點定位精度水平方向為16m，垂直方向為25m。系統誤差歷年來不斷有所改善，目前達到1~2m左右。（跟據網絡資料整理）（責任編輯羅文斌，榮譽主編李志民）
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