新力川伺服電機 / 威綸觸摸屏TP6071IP / QD70P8模塊/QY42P
通訊線TK-Q 編程線USB-QC30R2
1、 伺服電機接線
（1） 驅動器主電路端子名稱
（2）電源接線方式（有單相，三相，這裡採用單相）
（3）伺服驅動器面板
（4）位置控制模式接線
CN3端子
CN3端子定義
位置控制所需的控制端子如上圖所示，針腳號1、針腳號2需要接100Ω電阻。
三菱QD70P8模塊端子定義
伺服驅動器與三菱PLC接線
注：引腳5和引腳22接輸出Y，可以根據自己實際需要更改輸出端子
PLC參數設置
軸1定位數據：選擇定位結束，INC就是相對位置控制，其他參數可以根據自己需要設置，這裡可以默認。
參數設置：一般直接默認設置就可以。
2、PLC程序
初始化設置先設置速度為2000，後面在人機界面可以自己調整
脈衝數轉換：電機走一圈用的模組走5mm的距離
電機走一圈脈衝10000pulse，因此人機界面輸入1mm，需要2000脈衝,距離是浮點數，因此需要用到浮點數相關指令。
ü FLT D152 D152將整型D152轉換為浮點數
ü EMOVP E4 D152浮點數賦值
ü E* D152 E2000 D154 浮點數相乘
ü DINT D154 D156浮點數轉為D156
ü TOP H1C K800 D27 K9
將D27開始的9個數據寄存器的數值存入模塊的緩衝寄存器中，當模塊安裝在基板槽口0時，則選擇H00，我是安裝在第8槽口，輸入輸出從X1C0,Y1C0開始，因此為H1C，K800是軸1的緩衝數據寄存器，軸2為k900，以此類推，可接8個軸。
注意：程序中，運行形式和控制方式一定要寫入，否則將報錯。定位形式0，控制形式為2。
3、HMI對應程序
工作過程：在速度、距離中輸入數據，電機數據確認按鈕，開啟伺服ON按鈕，鎖住電機，再按下啟動按鈕，電機將按照設定的距離和速度動作。當電機出錯，查找原因並按下報警清除按鈕，清除報警。
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