德國在30年代和40年代研製的輪式裝甲偵察車主要有4x4、6×4和8×8三種驅動型式,其中4×4輪式裝甲偵察車的戰鬥全重為4~4.8t,被稱為輕型裝甲偵察車; 6x4和8x8輪式裝甲偵察車的戰鬥全重分別為5.7~6t和8.3~11.7t,被統稱為重型裝甲偵察車。
德軍把裝甲偵察車歸入“特種車輛”類,用德文Sdkfz表示,並編了號,如Sdktz221. Sdkfz231和Sdkfz234裝甲偵察車等。
一、4x4輪式裝甲偵察車
從1934年開始研製,用標準重型轎車底盤改裝而成。因有兩種底盤,故出現了Sdkfz221和Sdk222兩個型號,其主要區別在於武器、發動機和裝甲防護。其變型車有Sadktz 223Sakf2260和Sdkf2261裝甲通信車。
4x4輪式裝甲車
（1）Sdkfz221裝甲偵察車
從1936年開始裝備德軍偵察部隊。戰鬥全重4t,乘員2人。武器為1挺7.92mm機槍,安裝在頂部敞開的旋轉炮塔上,彈藥基數1050發。發動機為霍希公司的V型8缸水冷汽油機,在轉速3600r/min時功率為75hp(55.1kw)。4個車輪都是驅動輪,且均能轉向,採用蝸桿全輪轉向機構。行動裝置採用橫向雙臂懸掛裝置,每個車輪處均裝有2個螺旋彈簧。制動器為機械式,腳制動器和手制動器都可作用於所有車輪上。該車最大行駛速度為75km/h,燃油儲量100L,最大公路行程280km。車體裝甲厚度為8~14.5mm。在炮塔的敞開頂部上裝有鉸鏈連接的鋼絲屏蔽網，可以防敵方的手榴彈。該網為兩部分,車長伸出頭進行觀察時可以向外打開。
（2）Sdkfz222裝甲偵察車
從1938年開始裝備德軍師屬偵察部隊。該車的生產量比Sdkfz221裝甲偵察車多,它是第二次世界大戰中德軍的制式輕型裝甲偵察車,曾參加過北非和西歐戰場作戰,一直服役到第二次世界大戰結束。車上的武器包括1門20mm機關炮和1挺7.92mm並列機槍，安裝在頂部敞開的雙人炮塔上。火炮的方向射界為360,高低射界為-7~-+80",可攻擊地面目標和空中目標。車內可攜帶180發炮彈和1050發機槍彈。發動機為霍希公司的V型8缸水冷汽油機，在轉速3600r/ min 時功率為81hp(59.5kW)。該車的最大行駛速度達80km/h。車體前部裝甲厚度30mm,炮塔頂上裝有防手榴彈的鋼絲屏蔽網。該車的戰鬥全重為4.8t,乘員為3人,即駕駛員、車長兼裝填手和炮長。
4x4輪式裝甲車
（3）Sdkfz223裝甲通信車
由Sdkfz222裝甲偵察車發展而成,於1938年裝備部隊。該車戰鬥全重4.4t,乘員3人。車上的武器為1挺7.92mm機槍,安裝在九邊形旋轉炮塔上。車內裝有遠距離無線電通信設備，車體四周裝有框形天線。
（4）Sdkfz260裝甲通信車
在Sdkfz223裝甲通信車的基礎上研製而成,供司令部使用。戰鬥全重4.26t,乘員4人。車上通常不安裝武器,而裝有鞭狀天線,車內裝有更遠距離的無線電通信設備。Sdkfz261裝甲通信車
在Sdkfz260裝甲通信車的基礎上研製而成,戰鬥全重4.3t,乘員4人,車體上裝有可摺疊的框形天線。6×4輪式裝甲偵察車
二、6×4輪式裝甲偵察車
用6×4越野載重汽車底盤研製而成,被稱為Sdktz 231(6輪)裝甲偵察車。其變型車有Sdkfz232(6輪)和Sdkfz 263(6輪)裝甲通信車。
輪式裝甲車
（1）Sdkfz231(6輪)裝甲偵察車
由戴姆勒-奔馳公司和比辛-NAG公司分別用G3aP和G31P載重汽車底盤研製而成,雖然其總體尺寸相同,但採用了不同的發動機和傳動裝置。
Sdkfz231 (6輪) (G3ap)裝甲偵察車由戴姆勒-奔馳公司於1932年研製出樣車,戰鬥全重5.7t,乘員4人。車上武器為1門20mm機關炮和1挺7.92mm機槍,車內攜帶200發炮彈和1300發機槍彈。發動機為6缸直列水冷汽油機,在轉速2900r/min時功率為65hp(47.8kW)。傳動裝置有4個前進檔和1個倒檔,車輛前進的最大速度70km/h,倒車的最大速度32km/h。轉向機構採用螺桿傳動轉向裝置。制動器為液壓式。行動裝置採用半橢圓形鋼板彈簧懸掛裝置,前軸為實心軸,車輪為鋼板圓盤式,輪胎為低壓輪胎。燃油儲量105L,該車的最大公路行程為300km,最大越野行程為200km。車體裝甲厚度為8-14.5mm。
Sdkfz231(6輪) (G31P)裝甲偵察車由比辛-NAG公司於1933年製出樣車,戰鬥全重5.3t,乘員4人。該車的發動機為4缸直列水冷汽油機,在轉速2000r/ min時功率為60hp(44.1kW)。傳動裝置有3個前進檔和2個倒檔,車輛前進的最大速度70km/h,倒車的最大速度32km/h。燃油儲量為90L,該車的最大公路260km。
輪式裝甲車
（2）Sdkfz232(6輪)裝甲通信車
1934年製出樣34全重6t,乘員4人。發動機為型6缸直列水冷汽油機。傳動裝置有4個前進檔1個倒檔,車輛的最大速度為km/ ho轉向機構為鍋杆式轉向裝,制動器為機械式。行動裝置與akz231(6輪)裝甲偵察車的相同。3油儲量為110L,該車的最大公路程為300km,最大越野行程為200km。Sdkfz263(6輪)裝甲通信車戰鬥全重5.8t,乘員5人。該車有1個固定炮塔和框架天線。炮塔上裝1挺7.92mm機槍,用於自衛。
三、8x8輪式裝甲偵察車
8x8輪式裝甲偵察車由比辛NAG公司研製,包括Sdkz 231(8輪)和Sdkz234 1(8輪)、234 2(8輪)等裝甲偵察車。
（1）Sdkfz231(8輪)裝甲偵察車
1937年生產, 1938年裝備德軍裝甲偵察部隊。該車戰鬥全重8.3t,乘員4人。主要武器為20mm機關炮1門,方向射界360",高低射界-10~+20'、彈藥基數180發。輔助武器有1挺7.92mm機槍,彈藥基數2100發。火炮配有TZF6型噴準儀。發動機是比辛NAG公司的L8V型8缸水冷汽油機,在轉速3000/ min時功率為150hp(110.3kW)。傳動裝置是機械式的,有3個前進檔和3個包檔,車輛前進和倒退的速度相等。1車採用螺桿全輪轉向機構。8個車1都是驅動輪且均能轉向。行動裝置用半橢圓形鋼板彈簧懸掛裝置,前為獨立懸掛軸。車輪為鋼板圓盤輪胎採用越野輪胎。該車最大速E85km/h,最大公路行程為300km行程為170km.
車體和炮塔都用軋製鋼板製成,裝甲板的傾斜度較大。車體和炮塔的前部裝甲厚度10~14.5mm,兩側和後部裝甲厚度均為8mm。
8x8輪式裝甲車
（2）Sdkfz232(8輪)裝甲通信車
在Sdkfz231(8輪)裝甲偵察車基礎上研製而成,主要配屬於司令部,供通信聯絡用。該車的戰鬥全重8.8t。主要武器為1門20mm機關炮，輔助武器為1挺7.92mm機槍。車內攜帶180發炮彈和1500發機槍彈。發動機為比辛-NAG公司的L8V改進型8缸水冷汽油機,在轉速3000r/ min 時功率為180hp(132.3kW)。該車最大行駛速度為90km/h。車體裝甲厚度為8-30mm;炮塔裝甲厚度為10~30mm。Sdkfz233(8輪)裝甲偵察車其
在Sdkfz231(8輪)裝甲偵察車基礎上研製而成, 1941年裝備部隊。該車的戰鬥全重8.58t,乘員3人。武器為1門StukL/24型75mm火炮,彈藥基數32發。
（3）Sdkfz263(8輪)裝甲通信車
在Sdkfz231(8輪)裝甲偵察車基礎上研製而成,用來裝備德軍偵察部隊的通信排。該車的戰鬥全重8.68t,乘員5人。車上武器只有1挺7.92mm機槍,彈藥基數1050發。Sdkfz234/1(8輪)裝甲偵察車
8x8輪式裝甲車
1944年裝備德軍裝甲偵察部隊。戰鬥全重11.5t,乘員4人。武器為1門20mm機關炮,彈藥基數250發。發動機為塔特拉公司的103型V型12缸風冷柴油機,在轉速2200r/min時功率為210hp(154.4kW)。傳動裝置為機械式,有3個前進檔和3個倒檔。8個車輪都是驅動輪且均能轉向,最小轉向半徑7.45m。該車最大速度90km/h。燃油儲量360L,使該車的最大公路行程達1000km,最大越野行程達600km。車體和炮塔都用軋製鋼板製成,車體裝甲厚度為8~30mm;炮塔裝甲厚度為14.5~30mmo
（4）Sdkfz234/2(8輪)裝甲偵察車
該車主要改進了武器部分,安裝1門50mm火炮和1挺7.92mm機槍,車內攜帶55發炮彈和2850發機槍彈。該車又稱為“美洲豹(Puma)裝甲偵察車,是第二次世界大戰中較好的裝甲偵察車。
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