編碼器的選型
1、械安裝尺寸:包括定位止口，軸徑，安裝孔位，電纜出線方式，安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈衝數，是否滿足設計使用的精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
編碼器正確的接線方法
以下均採用歐姆龍編碼器和歐姆龍PLC介紹
（1）正確接線至關重要，如圖1 為NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的接線原理，圖2 為NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的實際接線，棕色線接電源正極，藍色線接電源負極，黑色線接輸入0.00，白色線接輸入0.01，橙色線接輸入0.04，PLC 的COM 接電源正極。
（2）下圖為PNP 輸出增量型E6B2-CWZ6B 的實際接線圖，棕色線接電源正極，藍色線接電源負極，黑色線接輸入0.00，白色線接輸入0.01，橙色線接輸入0.04，PLC 的COM 接電源負極。
（3）圖1 為絕對值型編碼器的線與PLC 輸入的點的對應圖，圖2 為NPN 輸出絕對值型E6C3-AG5C 的實際接線圖，紅色線接電源正極，黑色線接電源負極，褐色線接輸入0.00，橙色線接輸入0.01，黃色線接輸入0.02，綠色線接輸入0.03，藍色線接輸入0.04，紫色線接輸入0.05，灰色線接輸入0.06，白色線接輸入0.07，粉色線接輸入0.08，PLC 的COM 接電源正極。
（4）下圖為PNP 輸出絕對值型E6C3-AG5B 的實際接線圖，紅色線接電源正極，黑色線接電源負極，褐色線接輸入0.00，橙色線接輸入0.01，黃色線接輸入0.02，綠色線接輸入0.03，藍色線接輸入0.04，紫色線接輸入0.05，灰色線接輸入0.06，白色線接輸入0.07，粉色線接輸入0.08，PLC 的COM 接電源負極。
（5）圖1 為線驅動編碼器的接線原理，圖2 為實際接線圖，黑色線接A0+，黑紅鑲邊線A0-，白色線接B0+，白紅鑲邊線接B0-, 橙色線接Z0+，橙紅鑲邊線接Z0-，褐色線接電源+5V，藍色線接電源0V，切勿接線錯誤。
如何判斷編碼器的好壞
①接PLC,用編程軟件查看脈衝個數或碼值是否正確；
②接示波器查看波形；
③用萬用表電壓檔測試輸出是否正常。
舉個歐姆龍編碼器的例子：
為NPN輸出，測量電源正極和信號輸出線：
晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓；
晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。
為PNP輸出，測量電源負極和信號輸出線：
晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓；
晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。
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