很多剛接觸PLC的新人們都會對線圈的直接輸出指令和置復位指令感到疑問，不知道什麼時候應該用什麼指令，最後編出來的程序既有多個線圈，又有置復位，而且一些PLC還不會因此報錯，但運行結果卻是差之毫釐，謬以千里。
1 輸出指令
輸出線圈
滿足列條件之一時，線圈Q4.0的狀態為“1”
1輸入端I0.0和I0.1的信號狀態同時為“1”時
2或輸入端I0.2的信號狀態為“0”時。
滿足下列條件之一時，輸出端Q4.1的信號狀態將是“1”
1 輸入端I0.0，I0.1和I0.3的信號狀態同時為“1”時
2 輸入端I0.2的信號狀態為“0”、輸入端I0.3的信號狀態為“1”時
2 置復位指令
2 S為 SET指令
SET指令稱為置位指令。其功能是：驅動線圈，使其具有自鎖功能，維持接通狀態。在圖2中，當動合觸點I0.0閉合時，執行SET指令，使線圈Q0.1接通。在斷開後，Q0.1線圈繼續保持接通狀態，要使Q0.1線圈失電，則必須使用復位指令R。
置位指令的操作元件為輸出繼電器Q、輔助繼電器M和步進繼電器S。
3 R為RST指令
RST指令稱為復位指令。其功能是使線圈復位。在圖2中，當動合觸點I0.1斷開時，執行R指令，使Q0.1線圈復位。在I0.1接通後，Q0.1線圈繼續保持斷開狀態。要使Q0.1線圈得電，則必須使用置位指令S
復位指令的操作元件為輸出繼電器Q、輔助繼電器M、步進繼電器S等等。
那麼如果將兩者混合在一起會是什麼情況呢？
（）是線圈輸出指令，S是置位指令，R是復位指令
程序第一行叫線圈輸出指令，第二行叫置位指令，第三行叫復位指令。
都是用來做輸出狀態的，他們之間的區別就在於：
1輸出線圈是對目標位的最終結果的申明，不是1就是0，既然是最終結果，一個程序裡理論來說只可以有一個輸出線圈，為什麼說理論來說，因為有一種情況可以多線圈，那就是如果多個線圈分別應用在不同的子程序裡，而一個掃描週期只能檢測到一個線圈的話也是可以的。
而一旦出現雙線圈輸出，在編輯的時候PLC也不會報錯，但只有最後一個線圈起作用，前面的無論是否滿足都沒有任何作用。
三個相同的線圈輸出指令，前兩個結果為1，最後一個結果為0，最終結果為0
三個相同的線圈輸出指令，前兩個結果為0，最後一個結果為1，最終結果為1
但如果需要這種多處控制輸出的話怎麼辦？
兩種辦法：一每個控制點使用不同的中間繼電器，然後中間繼電器再控制線圈輸出。
M0.0，M0.1，M0.2代替三種狀態，最後再輸出到Q0.0上，就可避免雙線圈的問題。
二是使用置復位。
置位指令是對目標位狀態的更改，這可以改，那也可以改，條件滿足就改，條件不滿足就保持原狀態，所以一個程序裡可以多處更改，而結果以多次更改的結果為主。
共有兩個置位指令，兩個復位指令。
2 輸出線圈是一個單一指令，條件滿足就是1，不滿足就是0。
置位指令能將0變為1，不能將1變為0。所以置位指令必須和復位指令配合使用才是一個完整的程序。
3 這兩種最好不要出現在一個掃描週期中，雖然可以，但是建議新手不要這麼做，因為情況比較複雜，如果出現了這種情況就要看哪個命令在程序的尾部。
如果輸出線圈在程序段的後面，則以輸出線圈的結果為主，不考慮前面的置復位指令。
前面置位了，後面的輸出線圈為0，結果為0
前面復位了，後面的輸出線圈為1，結果為1
如果置復位命令在程序段的後面，需要看這個指令是否滿足條件並且執行，不執行的話以上一個指令為主，執行的話以當前指令為主。
以最後有效的指令為準
所以新手朋友要多加練習，才能熟練掌握這幾個指令的用法。
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