關於如何學習西門子PLC這個問題。上次說到，有了電工基礎之後，需要掌握PLC入門的基礎知識和PLC編程指令知識， 瞭解這兩大方面，你對PLC編程基礎和邏輯控制順序的設置就掌握的八九不離十了！
接下來要攻克的是PLC的各種擴展功能的應用。為什麼是這個部分？因為學習PLC的最終目的就是學會用PLC來操作應用，這部分內容中有各種指令、通信以及編程，這是重中之重。總共有三大部分，分別是：PLC的定位控制功能應用、PLC模擬量應用、PLC的通信功能應用...
說起定位控制，高頻脈衝輸入輸出必不可少，它主要用於步進電機和伺服電機的控制上，一般用於運動控制，就像S7-200PLC，它所提供的PWM、PTO和EM253模塊，這三種方式都能實現速度、位置的開環運動控制。
此外還涉及到高速計數器的應用，高速計數器一般與編碼器或光柵尺配合使用來測量轉速或是位移，且高速計數器不同於普通計數器，你會遇到選擇0-5中哪個高速計數器？8種模式中選用哪種？啟用它並讓它計數等問題，這就涉及到它的兩條指令。此外，PLC的高速計數器如何使用？如何接收編碼器的信號？這是重點。
總之，高速脈衝輸入輸出這方面涉及的知識很多，而且也很重要，建議大家先了解一些運動控制和運動組態的基本知識，然後再學習運動控制指令，比如：初始化運動指令、手動控制指令、回原點指令、RUN指令等等，這些指令在編程時都是能用到的。
接著要解決PLC模擬量功能應用這塊了，會遇到傳說中的PID，PID在工業控制領域屬於常用的控制，它就是閉環控制系統的比例-積分-微分控制算法，大家可以理解為是一種數學算法，PLC如何實現PID控制？這是大家要掌握的內容。
就比如上圖，這是S7-200PLC實現PID控制的三種方式，分別是PID嚮導、PID指令以及自行編程，其實PID嚮導和PID指令沒有很大區別，唯一的不同是能使用的工具不同。
PID嚮導一般是比較常見且提倡的方法（重要），需要了解PID調節控制面板，再就是PID指令了，會涉及到PID迴路表，自行編寫PID算法的話，要用到很多公式，這些東西大家要各有側重。
最後，
PLC的通信功能應用，主要是串行通信和以太網通信。首先清楚串行通信的分類，按傳輸方式分、接口類型分等等。在這塊，你會遇到自由口通信、MODBUS通信、USS協議通訊等。
MODBUS通信很多設備能用上，這個必須掌握。此外，USS協議通訊和MODBUS通信都是基於自由口通訊而來的，所以串行通訊的重點就是自由口通訊，如何按照協議去編寫程序，或者如何定義協議？這是大家在學習自由口通信時要解決的內容。
比如：S7-200SMART PLC的串行通訊就是基於485接口上的通訊，同時也能擴展一個串行通信口，擴展通信口可支持232和485接口，但究竟用哪個接口這就取決於軟件中的硬件配置了。
再說說以太網通信吧，S7-200SMART PLC有標配以太網通信接口，大家經常會用它來編程、下載程序、連接觸摸屏，此外其實也支持其他通訊，比如：S7通信、TCP/IP通信、MODBUS TCP/IP通信等等...
總結：各行各業的機型不同，使用的指令也不同，所以大家不用要求自己學的很全面，瞭解所有的機型以及背會所有指令。大家只要清楚這個系列的CPU能提供給大傢什麼功能，如何能用技巧來靈活運用指令，用的時候藉助手冊等工具來使用相關指令，達到舉一反三的效果才是王道~（技成培訓原創，未經授權不得轉載，違者必究！）
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