弓是一種古老的彈射武器，主要由弓臂與弓弦兩個部分構成，通過使拉弦張弓過程中所積聚的力量在瞬間釋放,從而把弓弦上的箭或彈丸射出。
箭是弓弩射殺敵人主要藉助的利刃。古人稱箭為“矢"，箭頭叫“鏃”。
箭矢起源於原始社會石器時代，用石片、骨或貝殼打製成尖利的形狀安裝於矢杆一端，即成有石鏃、骨鏃或貝鏃的矢。中國迄今發現的最早的箭矢是1963年在山西朔縣峙峪文化遺址中出土的薄燧石製成的石鏃，其加工細緻，鏃尖鋒利。
射禮： 中國古人重視弓箭的射藝。春秋戰國時期，射藝是公卿大夫必須通曉的“六藝”之一，在國君會盟、宴會上被視為一種禮儀。漢代很多地方設有專門的機構教授射藝。西漢還規定每年秋季，對邊塞軍士進行射箭考核，以考核成績決定獎懲。這種考試被稱為“秋射”。 東漢畫像磚《戈射收穫圖》。
弩是裝有託柄和“延時結構”的弓。《吳越春秋》載:“弩生於弓。” 弩和弓的發射原理是相同的，都是利用儲存能量，然後釋放出來，把矢射向前方。弩不僅可以發射重型弩箭，增大射程，命中率大大提高。
馬陵之戰：戰國初期，魏國稱霸，常與各諸侯國交戰。公元前341年，在魏國與齊國的大戰中，魏軍統帥龐涓中了齊國軍師孫臏減灶、撤兵之計，以輕車銳騎貿然追擊齊軍。一夜，龐涓追至馬陵山丘地區，一棵巨樹橫在路當中。龐涓執火來到樹下，只見“龐涓死於此樹之下”八個大字。緊接著，埋伏在附近的齊軍萬弩俱發，頓時箭如雨下，魏軍大敗，龐滑自刎，魏國從此衰落。弩在此次戰役中充分顯示了其野戰伏擊的作用。
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