公元前589年，晉、魯、衛三國聯軍，與齊軍在安地（今山東濟南西北）發生大戰。齊頃公輕敵冒進，受到晉軍的頑強身抵抗，齊軍被追潰退，陣勢大亂。
晉司馬韓厥認出了齊君的戰車，立即緊追不放，終於在華泉地帶追上了齊頃公。齊頃公的車右（車上侍衛的力士）逢（páng）醜父急中生智：自己冒稱齊頃公，讓頃公假裝成侍從下車去取水。頃公就趁機逃走了。
為了避免全軍覆沒，齊頃公回到軍中後，馬上整理殘兵，帶領他們向東撤退。晉軍主帥郤（xì）克率領三軍乘勝追擊，深入齊境，一直打到丘輿（今山東益都西南）和馬陘（xíng）（今山東淄博東南）。
齊頃公知道己方已經沒有任何軍力可以更三國的軍隊抗衡了，於是就派大臣國佐去見榔克，請求停戰講和。
國佐來到晉軍營中，向郤克轉述齊頃公求和的意願：願意獻上玉甗（古代一種炊具；瓶，音yǎn演）、玉磬等國寶，同時歸還曾侵佔的魯國、衛國的土地，與三國講和。
郤克沒有馬上給出答覆，他回想起了三年前的一樁舊事：當時郤克奉命出使到齊國，齊頃公在正殿接見他。郤克的左腳有點跛，所以當他一瘸一拐地登上殿階時，忽聽帷幕後面傳來了一陣嘲諷的笑聲。
郤克朝裡一望，只見穿著華貴服飾的中年婦人，正指著他的腳，跟身邊的宮女們竊竊笑談。郤克氣得他臉色發青，但並不能做出什麼不雅的舉動。退殿後，他打聽到那個嘲笑她的婦人便是齊頃公的母親蕭同叔子，發誓要報這一笑之仇。
郤克當即對國佐說：“你們要求和必須要同意兩個條件：一是把孝同叔子送來當人質；二是把齊國的農田統統改成東西走向。”他想這樣一來不但出了當年被嘲笑的氣，而且齊國今後若有任何反抗的舉措，他們便可以很容易的長驅東進，直攻齊國大門。
這樣喪權辱國的條件，國佐當然不會接受。他義正辭嚴地回答說：“貴國如果願意平等相待，重續舊好，這是寡君莫大的榮幸；如果一定要我們屈膝投降，那麼鄙國將決心收集餘部，背城借一，同貴軍血戰到底！”
國佐這種不亢不卑的態度，使郤克感到難以對付，只好讓國佐暫時退下。然後馬上派人請來魯、衛兩國的主將季孫行父和孫良夫共同商量對策。
季孫行父和孫良夫都勸郤克道：“安地一戰，齊國傷亡慘重，元帥已經洗雪了從前的恥辱。冤家宜解不宜結，現在齊國已經願意獻上國室，同時歸還侵佔我們兩國的土地，說明已經認罪服輸。元帥還是就此同意和解吧！”
郤克覺得他們說的有理，就派人把國佐請來，同意停戰講和。和約締結以後，晉、魯、衛三國隨即撤軍齊國終於轉危為安。
背城借一：背城表示已經沒有後退的餘地；借一意為‘借一戰以求倖存’；以必死的決心做最後的奮鬥。
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