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撒哈拉、盧比肯為牧馬人的連個系列，區別是前者不適合越野、後者為純越野車。
撒哈拉的四驅系統定義雖然是分時四驅，但提供了4H auto檔位，auto可以理解為汽車也可以理解為自動， 也就是說這套四驅系統是由自動四驅模式的，大家一般管這種四驅叫做AWD適時四驅。
普通SUV的特點是前置衡置發動機，動力直接傳遞到前輪，在前輪打滑時候AWD適時四驅通過壓緊多片式離合限滑差速器實現四驅，將動力傳遞到後輪。
不普通的SUV如撒哈拉為前置縱置發動機，動力通過分動箱傳遞到後輪，日常駕駛以後輪驅動、在後輪打滑後會壓緊多片式離合限滑差速器將動力傳遞到前輪。
撒哈拉與普通城市SUV適時四驅的區別等於掉了個個，但在自動模式下實現四驅的原理是沒有變化的。不過撒哈拉畢竟是牧馬人、牧馬人畢竟是越野車，所以為越野還是在分動箱加入了差速鎖，需要越野時鎖止差速鎖仍能夠回到原始的分時四驅狀態；但是撒哈拉屬於閹割版，實現了適時四驅雖然是加分項但前後橋均取消了輪間限滑差速鎖，限滑依靠ESP電子輔助制動，這就讓撒哈拉成為了一臺有一定越野能力的城市SUV。
盧比肯的四驅系統相比撒哈拉要簡單的多，就是最原始最簡單的分時四驅系統，日常公路駕駛只能是後驅，掛入四驅模式後分動箱剛性連接等於撒哈拉鎖止中差。還有一點區別是盧比肯的分動箱可以放大4倍扭矩，而撒哈拉只能放大2.7倍，差距還是很大的。
作為越野車一定不能少了鎖，盧比肯前後橋均有手動開關的牙嵌式差速鎖，掛入四驅鎖止之後這臺車回到了最原始最可靠的驅動狀態，所以也才會說盧比肯才是純粹的越野車。
牧馬人兩個系列的區別就是這樣，城市用車更多用來擺拍可以選擇撒哈拉，真正極限越野不用改裝的素車盧比肯已經足夠了。
天和Auto
說起牧馬人真的是人見人愛，花見花開，車到的地方必然合影留念的，可見世人對她不是一般的喜愛！
從1986年定名牧馬人發展到現在牧馬人已經經歷了四代車型的變更，現款牧馬人JK包括撒哈拉羅賓漢兩款車型，雖然外觀差不多，但內在卻是完全不同。
名字
Robicon翻譯成中文叫盧比肯，越野愛好者也喜歡叫這個名字，美國有個世界十大越野路段之一的盧比肯小道，牧馬人Robicon是唯一可以通過此路段的量產車，所以盧比肯這個名字被越野愛好者推崇，但是官方現在叫羅賓漢。
撒哈拉是沙漠的意思，屬於輕度越野 羅賓漢代表著深度越野，極限的攀爬能力，
外觀
從外觀看，撒哈拉羅賓漢只是在細節上有所區別，撒哈拉車型的輪眉採用了和車身同色的設計，在撒哈拉前門鉸鏈的方印有撒哈拉的標示。羅賓漢則採用車身雙色設計，四個輪眉採用黑色塑料皮紋設計，並沒有採用車身同色。在引擎蓋側面，羅賓漢車型印"RUBICON"車型標示，其他外觀方面兩輛車已經沒有差別。
地盤系統
從地盤上講撒哈拉和羅賓漢就兩部完全不同的車，或者說是為了兩種不同越野風格而設計的車子，這也就是羅賓漢的精髓所在。一個注重極限和攀巖。另一個則傾向於日常越野和經濟性！
撒哈拉的中控
盧比肯
貴就貴到這三把鎖上邊了！當然發動機的參數也不一樣！在保持外觀不變，而且更具時代化，更重要的是不管是舒適性還是經濟性都有一個很大的提高。如果條件允許可以入手一臺！
言沙木
撒哈拉前後橋不帶機械鎖，只帶電子限滑；盧比肯前後橋帶機械鎖，脫困性能更好
Paul_Lau劉鎮華
沒玩過，不評論，我就想知道，官方給出的名字是啥？看這篇問答時，反覆讀了好幾遍“盧比肯”，才反應過來是“羅賓漢”。
