2019-04-01 19:09:31 佚名

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STM32是可編程器件，用C語言和彙編都可以，由於C語言可讀性強、移植方便，現在用C語言編程成為主流，C語言編號的hex需要下載到單片機中，單片機才能執行，這個過程叫做程序的燒錄或者下載，需要專用工具的支持。對STM32而言，有三種方法可以燒錄程序，分別介紹。

1.使用JTAG接口燒錄程序(用JLINK實現)

JTAG是一種標準的程序燒寫接口，許多比較高端的芯片都支持該接口，該接口有10針，14針，20針等，但是用到的引腳有六個，分別為：TCK,TMS,TDI,TDO等，另外兩根線是TRST和RESET。接口如下所示。

對於STM32而言，上圖中的幾個上拉電阻可以省略不用，STM32在手冊上已經描述了單片機對應的引腳內部有上拉電阻，這種方式可以通過JLINK來實現燒寫。該方式可以實現在線調試，提高了查找問題的效率。

2.SWD
燒錄方式
SWD方式主要用到兩根線:SWDIO和SWCLK，該接口一般和JTAG接口共用，接口電路如下所示：

這種燒錄方式可以通過JLINK、STLINK等工具實現。該方式可以實現在線調試，大大方便了查找問題的效率，而且節省單片機引腳，接口小，節省PCB空間。

3.ISP
模式/UART模式
STM32單片機可以通過UART串口引腳下載程序，這種方式使用的是單片機的串口，即TXD和RXD兩根線，所使用的工具是USB/TTL，如下圖是實現自動ISP下載的電路圖。
上圖看起來複雜，其實USB/TTL芯片不用畫在電路板上，使用額外的工具即可，在連接的時候要使用交叉連接，而且還要選擇單片機的啟動方式，即BOOT0和BOOT1的狀態。該方式下載程序雖然方便，但是無法實現在線調試。與前兩種方式相比，該種方式比較適合量產。
通過以上三種方式即可實現將C語言程序燒寫進STM32裡，從而讓單片機執行程序代碼。
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玩轉嵌入式

首先你要弄清楚一點的就是，C 語言程序最終都需要通過一個叫編譯器的東西轉化為彙編語言，C 語言能跨平臺的原因也在此。當你用 C 語言寫好你的程序之後，如果你想把它運行在 51 單片機中，那麼你就要通過具備 51 內核編譯能力的編譯器去編譯成 51 彙編代碼，這樣你的代碼才能正確運行，而如果你要運行在 STM32 中，那就需要 ARM 內核編譯器去編譯了。

說回如何燒寫的問題。目前我知道有兩種常用下載方式：1、串口 2、調試器。

首先說下簡單的串口下載，據我所知，這是所有 STM32 單片機都具備的下載方式。它的下載方式很簡單，就是通過一個軟件，比如 mcuisp.exe，將類似 bin、hex 這樣編譯好的文件通過串口的方式將數據傳輸至 STM32 中（掉電不丟失），然後再執行你的代碼。優點是隻要有一個串口和下載軟件就能下載了，缺點是下載速度慢，並且不能在線調試。

在這裡簡單說一下 STM32 串口下載的原理。STM32 在生產的時候會首先燒錄一段程序，可以稱它為 Bootloader 程序，這個程序在一般情況下是不會運行的，需要通過設置一些引腳（BOOTx）的狀態去激活它。一旦這段代碼運行起來了，就會一直檢測其中一個串口的狀態信息，一旦識別到了需要下載的條件，就會按照它自己的通信協議完成數據的傳輸，最終將整個文件代碼保存在單片機裡面。下載完畢之後，你需要讓它退出這種模式，讓它回到正常的程序運行狀態才能執行你剛才下載好的程序（還是通過設置 BOOTx 引腳的狀態）。

現在說下第二種下載方式，下載器。

下載器的類型有很多，有 J-LINK， ST-LINK，CMSIS、ULINK等等，看 MDK 中的下載列表就知道了。