Ratel步戰車在南非被稱為蜜獾，這種類似貓的動物儘管體積很小卻十分兇猛，它的高武裝化和高機動性使它成為了南半球最強大的步戰車。它設計和生產於南非因種族隔離政策而受到國際禁運的年代，而蘇東集團加速了在非洲的擴張。
上世紀60年代中期，南非國防軍SADF意識到，諸如薩拉森這樣的外國進口裝甲車並不能應對現代威脅，基於南部非洲環境面臨的挑戰，需要一種高度機動、超可靠和易於維護且武裝到牙齒，這可以滿足SADF在低兵力的基礎上以進行運動戰制定的要求。
6×6輪式拉特爾的設計工作始於1968年。它以機動性成為主要特點，其次是火力和裝甲。1975年，頭4輛拉特爾在比勒陀利亞進行了測試，到1975年則開始在博克斯堡的沙岩生產線上開始交貨。後續採用大切面和屏風罩的型號被稱為Mk.2版。蜜獾最後一次升級到Mk.3標準是在1985年，包括135多項修改，如改進的冷卻系統、額外的燃料過濾器、數字加速度計和更堅固的材料。
司機可以從座位上方的車頂艙口或車體側部和後部進出車輛。所有的蜜獾都可以安裝一個小吊臂或拖車杆在後面，以用來拖拽損壞的車輛。車體的左右兩面都有入口門，這些門是由液壓系統操作，以確保門能以任何角度關閉。
一輛蜜獾20的標準容量是3名操作員和多達8名全副武裝的步兵，在極限情況下可以搭載11人。車內步兵背靠背坐著，可以從車輛兩側的4個射擊口中進行射擊，蜜獾攜帶4個81毫米的煙霧彈發射器，兩兩分佈在炮塔的兩側。
蜜獾是為速度和機動性而設計的，其正面提供了12.7毫米穿甲彈的保護，而車體的其他部分則能免受7.62毫米彈藥的攻擊。蜜獾非常容易受到俄軍的20毫米和23毫米防空武器的攻擊。拉特爾雖然在設計時考慮到了地雷的威脅，但並沒有V形的下腹。它的抗雷能力來自於它的離地高度，車輪也被設計用來挨炸，從而分散一些爆炸能量。此外，車輪拱被設計成一個V形，有助於偏轉地雷爆炸能量。在南非邊境戰爭期間，只有一輛蜜獾被地雷擊毀的記錄。
蜜獾的6×6輪式配置是為非洲作戰的特點設計的，具有多功能性和越野性強的特點。6輪的設計比美國布拉德利和華沙條約國家的履帶車輛擁有更高的可靠性和更少的維護。蜜獾採用6缸直噴式渦輪增壓柴油機，能產生282馬力，發動機位於車輛的後左側，足以在崎嶇的地形上穿行，並能穿過茂密的灌木叢和小樹林。
蜜獾的作戰範圍是1000公里的公路里程和600公里的越野里程，在崎嶇多變的地形中執行長期任務，而後勤保障卻很少，所以蜜獾必須攜帶自己的補給品、備件和一部分步兵。蜜獾的備用車輪被綁在車頂上，而食物乃至幾箱啤酒則儲存在每一個可用的空間內。整車攜帶7.62毫米機槍子彈至少達到6000枚。
所有的蜜獾都具有無線電通信功能，使其能進行可靠的指揮和控制，這進一步加強了戰車力量的乘數效應。蜜獾配備了2個飲用水箱，每輛車都攜帶一個烹飪爐，工具包和電纜。每4輛蜜獾中就有一輛攜帶著野外淋浴用具，從消防，支援到急救基本上做到了自給自足。
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