MQM-105 Aquila（阿奎拉）是美國陸軍第一次試圖進行多導彈戰鬥RPV的試驗。事實證明，這也是以時間和成本效益的方式實現這一目標的第一次失敗。
Aquila最初被簡稱為“Little R”，由LMSC（洛克希德導彈與航天公司）於20世紀70年代初開發，作為可恢復的低成本迷你RPV（遙控飛行器;），用於實時目標獲取，炮兵調整，目標指定激光和空中偵察。 1974年美國陸軍表達了對該項目的興趣後，開始了一項XMQM-105A原型的計劃飛行試驗。第一次飛行於1975年12月，測試確定了Aquila的運行性能特徵和培訓要求。 1979年8月，洛克希德獲得了Aquila TADAR（目標獲取，指定和空中偵察）系統的全面開發合同。 YMQM-105A FSD飛行器的首次飛行發生在1982年7月。
YMQM-105A 照片：美國陸軍
YMQM-105A是一種飛翼型飛機，由一個驅動推進螺旋槳的二衝程活塞發動機提供動力。它是從卡車安裝的彈射器發射的，並通過將其飛入卡車安裝的網中回收。 Aquila通過紅外傳感器自動引導進入回收網，並且網可以非常快速地上升和下降以保持低調。對於訓練和試飛，MQM-105配備了降落傘回收系統以應對緊急情況。主要任務有效載荷項目包括日光電視攝像機，激光測距儀/指示器和自動跟蹤器。電視攝像機是固定的，通過腹部炮塔中的萬向鏡系統提供視線穩定和控制。後來還計劃在Aquila上安裝萬向架式FLIR（前視紅外）軟件包，使其具備夜間/全天候操作的能力。 Aquila的任務可以通過存儲在車輛飛行控制系統中的航路點完全預編程。該系統包括用於命令上行鏈路和遙測/視頻下行鏈路的抗干擾雙向數據鏈路。
YMQM-105A測試程序遇到了一些問題，包括飛行碰撞和有效載荷困難。然而，在1986年和1987年初的運行測試中，Aquila成功地展示了許多複雜的任務。這些包括在各種條件下找到目標並確定其類型，跟蹤和激光指定移動目標，將RPV在飛行中的控制從一個地面站傳遞到另一個地面站，以及全自動網絡檢索。那時，計劃在1987年底頒發一份生產多達376架MQM-105A Aquila RPV的合同。但事實並非如此。在整個開發階段，Aquila遭受不斷變化和增加的任務需求，最終導致超額成本超支。 MQM-105最終於1987年底被取消。
產品規格
注意：多個來源提供的數據顯示略有不同。因此，下面給出的數字可能不準確！
YMQM-105A的數據：
長度：2.08米（6英尺10英寸）
翼展：3.88米（12英尺8.75英寸）
機身直徑：0.66米（2英尺2英寸）
重量：120千克（265磅）
速度：210公里/小時（130英里/小時）;巡航速度130公里/小時（80英里/小時）
飛行高度：4500米（14800英尺）
續航：3.5小時
動力：Herbrandson Dyad 280B二衝程活塞發動機; 17.9千瓦（24馬力）
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