S7-200 SMART型號ST40PLC一臺；
開關電源2套，一個為MW的220VAC--24VDC作為PLC以及步進驅動器的供電電源，一個220VAC--5VDC，作為步進驅動器的信號電源；
42型步進電機一臺；
網線一條；
計算機一臺；
實現功能：
使用SMART控制步進電機定位，正轉，反轉，急停，減速停止，位置歸零等功能。
硬件連接圖紙：
接下來說說這款步進驅動器的設置，在步進驅動器上有6個DIP開關，S1-S3用於選擇8檔細分控制（1、2、4、8、16），通過S4-S6 3位撥碼開關選擇6檔電流控制（0.5A、1A、1.5A、2.0A、2.5A、3.0A、3.5A、4.0A）。
(細分選擇8，即1600脈衝，由於電機為42型，電流1.7A，故可以選擇2.0A的電流，步進驅動器上清晰地標註了DIP開關的ON/OFF對應的數字。各控制器都不一樣，設置也不一樣)
連接好了硬件，接下來就是組態了。
S7-200 SMART提供了非常方便的運動控制功能嚮導，根據嚮導一步一步進行。
選擇測量系統，這裡選擇的是工程單位mm，步進電機的步距角為1.5，細分8，那麼根據計算得知電機旋轉一週所需脈衝數為360/1.5*8=1600，電機一次旋轉產生多少mm的運動，這個要看實際連接情況，包括減速機、絲桿等部件。由於這裡只針對電機，所以按照電機輸出軸計算得15.708
方向控制裡，選擇相位單相（2輸出），一個輸出脈衝，一個指示運動方向。
輸出DIS，勾選啟用，用於當電機靜止時，可以自由轉動電機，以便調試或實際加工中的對刀。
還提供了運行曲線功能，在S7-200中類似於PTO包的功能，設定目標速度和終止位置，這裡也有點像變頻器用的多段速功能呦。
最後，生成組件即子程序，可以取消勾選用不上的。
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