人类社会发展的终极目的和标志，就是不断提高人类自己的生活质量和水平，包括物质的和精神的。而物质财富和精神财富，要靠人们的劳动去创造。但是，每一个人的各种享受不可能完全靠自己“封闭”来实现。据考古学家考证，从距今1.5万年至五六千年的氏族公社时期，人类就有了分工，随着人类社会的发展与进步，分工越来越细，形成一个庞大的各司其职、互相关联、相互依存和服务的网络体系。在当今社会，这个网络已经国际化。具体每个人从事何种职业，是由多种因素决定的，虽然人们常讲工作有繁简之分，人无贵贱之别，但还是有些工作——主要是家庭服务和环境保洁工作等，往往不太受欢迎，特别是像日本等人口老龄化国家，服务性人员更是缺少，于是，一种服务机器人就产生了，并且得到迅速的发展。
服务机器人分为专用服务机器人和家庭服务机器人两大类，前者是专供行业用的机器人，如医用机器人，有护士助手机器人，各类手术机器人、能进入人体内部(包括血管)进行检查和治疗的机器人等;又如清洁用机器人，包括对墙壁、玻璃窗清洗机器人，对汽车、飞机清洗机器人等;另外，还有汽车加油机器人、消防机器人等。
家庭服务机器人种类更多，计有吸尘机器人、助残机器人、护理机器人、草坪整理机器人等。
机器人专家预测，今后10年，随着科学技术的发展，服务机器人的性能将会大大提高，而价格会大大下降，从而使之达到普及。
当今世界，人类的文化娱乐生活，主要集中在文娱和体育两大领域。按照人们享受的方式分类，基本上有两种:一是传统现场参与式，二是现代间接欣赏式。
(1)传统现场参与式，指我们亲临娱乐现场，去观看、欣赏艺人的演出或者各类体育运动的比赛，或者本人参与其中的一些文娱、体育活动等。这是一种人与人(观众与演艺者)融于一起的方式，是千百年来人们就有的方式，只是随着科学技术的发展，其规模愈来愈宏大，更加丰富精彩。例如，现在一场文艺演出或者一场体育比赛，观众可多达数万人乃至数十万人，这在古代是不可能的。
(2)现代间接欣赏式，就是利用现代化声、光、电子设备去间接欣赏艺术家或运动员的精彩表演，如看电影、电视、录像，听无线电广播、录音等。
以上两种方式，都是基于人的技艺表演，优秀的艺术家(或团队)和运动员(或团队)，给人们带来无比的精神享受，同时也会受到人们的衷心爱戴。但是，人类的追求是无止境的，总是想好上加好，不断开辟新路，幻想用一种机器——仿人机器，可以像人那样会唱歌、会跳舞、会演奏、会比赛，于是新一族娱乐机器人就出现了。
娱乐机器人包括机器人运动员(如机器人足球、机器人相扑等)、机器人音乐家、机器人动物(如机器狗、机器猫、机器鱼、机器昆虫以及机器古生物等)及寓教于乐的“能力风暴”个人机器人等。在娱乐机器人一族内，目前除了机器人运动员的形貌不具有人的形貌外，其他各种基本上与其仿照者形貌相似。如音乐机器人，其形貌很像生物人，或唱、或舞、或演奏，活灵活现、栩栩如生，真可谓惟妙惟肖，以假乱真，深受人们的喜爱。仿人形娱乐机器人的出现，为人类开辟了另一种娱乐形式，打破了生物人的一统天下，大有发展前途，预计不远的将来，仿某某歌唱家、音乐家、舞蹈家等艺术家机器人，会出现在舞台上或家庭中。仿人形机器人运动员与人的对抗比赛，或者机—机之间的对抗，将会比人与人之间的对抗比赛更加精彩、生动。
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