Autonomik für Industrie 4.0（工業4.0自主人機交互項目） 由德國聯邦經濟與能源部（BMWi）國務秘書Brigitte Zypries在2014年的“自動化創新日”論壇上宣佈啟動，該項目是BMWi重點資助的六大數字化技術項目之一。主要為自動化和仿真系統領域內的中小企業提供研發基金，是德國“工業4.0”戰略計劃的重要組成部分。
Autonomik由十五個子項目組成，專注投入於開發新一代智能工具和系統，這種工具和系統可以通過互聯網和環境識別來適應操作環境的改變和實現人機交互。項目涉及生產、物流、機器人等領域，具體研究領域包括工廠架構設計、物流自動化、產品研發等。
下面為大家介紹第四個子項目：FTF out of the box－帶手勢和語音識別的無人駕駛運輸車輛。
導讀
FTF out of the box是德國聯邦經濟與能源部資助的戰略性研究項目Autonomik（自主人機交互）的十五個子項目之一，由Jungheinrich AG發起，合作伙伴包括Basler AG, Götting KG, Universität zu Lübeck, IPH等。
旨在研發一款智能的無人駕駛的運輸車輛，降低自動化物流系統操作的複雜性，為客戶解決成本。項目介紹
相比與人工運輸貨物，FTF可以大大提高物流過程的效率。現存的解決方案可以實現部分自動化，但是在貨物的升降過程還需要操作員人工去控制。另一方面，全自動化的系統方案需要特殊並且昂貴的軟件解決方案才能實現。目前的部分自動化的系統操作不夠直觀，要求操作人員有特殊的技能。全自動化系統的投入成本很高，運輸車輛只能按照既定的路線行駛。為了使得運輸車輛能在倉庫和生產車間找到路徑，需要在地面佈置指引線或者磁傳感器。。而且這樣的系統不夠靈活，對於變化的外界環境反應滯後。當遇到障礙是，會觸發車輛的緊急停止。如果貨物沒在預定時間到達地點，通常會出現設備無法接受貨物的現象。因此，能夠自適應，並且操作簡易，安裝簡便的無人駕駛運輸車，具有很大的需求。
FTF out the box旨在研發一款智能的無人駕駛的運輸車輛，可以根據供貨指令和人工控制的引導路線在工廠內自主活動，它可以快速適應並牢記周圍的環境，通過一些簡單的方式，比如語音，手勢等工人就可以下達運輸任務。相比較以前的系統，FTF跳過了系統繁瑣的熟悉環境和重新配置的任務，如事先對倉庫地圖的測繪和配置地面標誌等。以此實現為客戶節約巨大的成本。
通過創新的3D相機和智能的圖形加工軟件，車輛可以收集周圍環境的信息，以某種形式的地圖自動保存，從而最終實現對周圍環境的自適應。系統可以持續自主學習，當環境改變時，也相應的做出調整。當遇到障礙物和員人時，車輛可以可靠地識別並且避讓。通過3D相機，不僅能夠避讓所有的障礙物，還可以識別物體和自動生成物流運輸的資料文件。這個方案不僅減少了安裝和設備的費用，而且降低了操作的複雜性。另外，創新的光學系統可以識別手勢操作。或者，也可以通過語音指令分配下一個任務。基於手勢和語音的集成使得系統操作更加的直觀，不需要特殊研發的端口就可以和倉庫管理系統互聯。對車輛的控制也不再需要專業的技術人員。
由於系統的技術設計，讓系統不需要改變結構，使無人駕駛運輸系統在經濟上是一個可行的解決方案，即使小公司。FTF out the box將在汽車、航空以及食品工業領域和運輸業中進行實際地功能測試，比如運輸車輛自動定位，貨物自動升降等。簡便的操作使得一個倉庫管理人員同時控制多輛運輸車成為可能。
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