潘靈聰
您這個問題是在太大了。從公元前薩爾貢建立人類第一支海軍到蒸汽船在19世紀後半葉取代桅杆船之前，都屬於“風帆時代”，您也沒有說是中國還是西方。
咱們國家歷史上沒有水手傳統和海軍傳統，所以還是不說了。
從歐洲地中海、印度洋、黑海、東地中海、以及1492年之後的各種離岸遠航來說，水手落水都會救的。
船上的成員是種“共生”狀態，一艘槳帆船的漿手都是重刑犯甚至奴隸，其地位可以說只比牲口好一點。就算是他們，也不是可以順便損失的。缺少漿手的船艦，機動性會大幅下降，如果減員超過1/3（疾病為主，您說的以外落水歷史書中鮮有描述），那麼這艘船的人員和物資都會移到其他船上，並且燒掉這艘船，免於落入敵手。
總結來說，海員比船要珍貴，尤其是經驗豐富的海員更是重要，至於領航手，導航員，船長這些人的價值更是無法估量。
順帶一說，航海歷史中死亡率最高的是陸地探險隊。
尼德蘭的鯡魚船
這個存活率是很難計算的。首先要說明的是，不管水兵水性有多好，在海上有些風浪的情況下，如果超過五分鐘還沒有施救成功，落水者就會被大浪吞沒，更不要說在風浪大的情況下。當水兵不慎落水，船上執勤水手就會通知其他人，然後人們就會把繩圈拋向落水者。落水者如果能抓住這“救命稻草”，他就能獲救。所以，這存活率和水手的訓練水平和救生道具有關。
如果船沉沒，船上的人大部分都會死。因為古時的船艦是不會配備足夠的救生艦，而且會優先讓艦長、軍官們逃生。一般而言，一條軍艦會配備兩條交通艇、兩條拖艇、一條艦長專用艇。根據軍艦的大小不同，所搭載的小艇的大小也會不同。以英國風帆時代的旗艦勝利號為例，其荷載大約有800人，但只搭載了六隻小艇。這些小艇最大的也就12米長，3米寬。所以大部分的水兵只能抱住木桶、漂浮的殘骸，等待救援。但也要附近有其他船艦才能獲救。可想而知，存活率是多麼的低。
軍爭風林火山
幾率不是太大。古代船都是靠風帆，划槳，拉縴來使船隻前進，萬一有水兵掉入水中，船是不可能馬上停下來的，因為風帆靠風，就算馬上收帆，船也要前行一段距離，而這時候可能水兵因體力不支已經淹死了。
而划槳葉的船水兵落水可能被木漿擊中而亡。至於拉縴前行的船則根本不會停下來，縴夫只管拉縴前行，不會看船上的情況，也不知道有沒有人落水，這時候落水水兵是凶多吉少了。
但是如果船上的文臣武將落水了，船會立刻停下來，因為萬一淹死了，頭上的烏紗帽就不保了。
平安和美美
這個要分情況來回答了，風帆時代船速較慢，船的大小、船所在的環境將決定落水後能否生存。
一、內河行駛的小船
這種相信大家都有判斷力，除非剛好運氣爆表被船直接撞上，否則憑藉水手的水性，分分鐘就回到船上了。
二、大海上的寶船
這種情況下的大船其實一般都會配有小艇，正常水手掉入水中，還是可以在海上撐一會的，這也足夠船上的人去搶救了，但碰上極端情況除外，比如碰到颱風天氣，那就不是落水的人能否救上來的問題，可能整條船的人都危險了。
綜合以上來看，其實落水基本問題不大的，除非碰上極端的情況。
小小歷史君
那時候?你要說幾率大不大?那個時候大船就是船艙底部兩排人在那劃，還能把你劃死咯?你看過那種電視劇你就知道了，小船你能開到那去?再說水兵不會水，掉下去就死了?
