如今社會，人手一部手機已經是非常普遍的一件事，上至老一輩的大媽大爺，下至幼兒園小孩，手機已經成為生活中的意見必需品了。但是各位小夥伴，你們知道嗎，我們經常使用的手機可是運用到九大工業機器人呢，我們一起來看看吧！

衝壓

金屬機身因而成為一種技術潮流，近兩年來陶瓷及玻璃外殼的出現在一定程度上減少了手機制造過程中金屬加工的工藝，但其作為穩定可靠的框架結構仍然是金屬中框工藝的首選。

金屬中框的加工過程中，金屬衝壓成型工藝必不可少，產業早期，金屬衝壓過程由人工控制一臺衝壓機床生產，目前，由衝壓機器人構成的手機外殼衝壓生產線已在行業普及。

自動化連桿衝壓機械手

拋光打磨

由衝壓工藝得到的金屬外殼需要進一步通過打磨拋光做表面處理，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面。手機外殼的拋光工藝以機械式拋光為主，其中使用CNC加工的方式又佔了主要部分，利用工業機器人自動化拋光也是拋光工藝之一。

手機外殼打磨工藝

噴塗

噴塗工藝大量存在於手機塑膠外殼時代，除了手機外殼之外，筆記本電腦外殼、玩具外殼、家電產品外殼曾一度大量採用噴塗工藝做表面著色。噴塗能夠為手機外殼（包括保護殼）提供多種絢麗的顏色效果，滿足消費者對於產品越來越高的外觀要求。

組裝

手機組裝是產品成形過程的最終環節，手機組裝既是勞動密集型產業也是技術密集型產業，上百道工序的產線，組裝員工數量龐大，國內多個知名等手機組裝廠內動輒萬人、十萬人的工人造成了管理難、招工難的問題。一直以來，很多知名手機廠商都在謀求機器換人，其早年間的百萬機器人工廠曾名噪一時。

安裝在手機裝配線的機器人

手機組裝過程的機器人以輕載多關節、直角座標居多，其對防靜電及無塵環境也有較高要求。

焊錫

手機產業鏈中，焊接工藝廣泛存在於主板焊接、FPC焊接（液晶屏、主板等）、排線焊接等流程中，在手機產業鏈中，焊接工藝一般被稱之為焊錫，進行焊錫作業的相關機器人也被稱之為焊錫機器人。

點膠

點膠工藝廣泛存在於以手機產業為代表的電子產業中，點膠能起到粘固、封閉、連接的作用。點膠的過程中，由於膠水的流體特性，人工打膠會存在出膠不均勻、膠水溢出、膠水封閉不全等問題，行業中較早導入了以打膠機為主的自動化點膠設備。

打螺絲

手機打螺絲機器人的基礎同樣是桌面機器人，通過在桌面機器人的末端添加打螺絲工具構成打螺絲機器人。打螺絲工藝主要存在於手機組裝環節，是手機主板與中框實現穩固連接的主要手段。

市面桌面型鎖螺絲機

AGV

自動導引小車（AGV）在手機產業中，主要用於產線物料搬運，是組成產線物流的重要設備之一。AGV在手機產業的應用較早，目前主流AGV廠家都有針對手機產業鏈的物料搬運解決方案。

除了在產線上做物料搬運之外，如PCB的生產製造、倉儲中的物料搬運等也是AGV的在手機產業鏈的重要應用。

潔淨機器人

潔淨度對於手機產業，特別是手機上游的芯片、面板產業非常重要，潔淨度不達標將對這些產品的良率產生重大影響，因此，無塵車間中需要有適合在潔淨空間中工作的機器人。潔淨機器人多用於半導體產業中的晶圓搬運、面板產業中的面板搬運等。

液晶面板搬運機器人