感情，是人內心的各種的感覺、思想和行為的一種綜合的心理和生理狀態，是對外界刺激所產生的心理反應，以及附帶的生理反應。如：喜、怒、哀、樂等，感情是個人的主觀體驗和感受，常跟心情、氣質、性格和性情有關。
感是思維概念，是感覺，情是依託依賴。思想的相互依賴就是感情。感情是對一系列主觀認知經驗的通稱，是多種感覺、思想和行為綜合產生的心理和生理狀態。最普遍、通俗的情緒有喜、怒、哀、驚、恐、愛等，也有一些細膩微妙的情緒如嫉妒、慚愧、羞恥、自豪等。情緒常和心情、性格、脾氣、目的等因素互相作用，也受到荷爾蒙和神經遞質影響。無論正面還是負面的情緒，都會引發人們行動的動機。儘管一些情緒引發的行為看上去沒有經過思考，但實際上意識是產生情緒重要的一環。生活在這個多姿多彩世界中的人們有著七情六慾，有著喜怒哀樂，有著千變萬化的情感生活。
查爾斯·達爾文在1872年寫過一本《人與動物的感情表達》。達爾文認為，情緒幫助動物們適應環境。表達情緒和表現動物的身體特點有同樣作用，例如，狗在地盤被侵略的時候憤怒狂吠，讓敵人認為它比實際上更具有攻擊性。達爾文認為，情緒大多有目的性，因此是自然選擇的產物。
為了生存，人類必須探索環境（好奇）、吐出不小心吃的異物（噁心）、建立社會關係（信任）、避免傷害（恐懼）、繁衍（愛）、戰鬥（憤怒）、尋求幫助（哭泣）、重複做對自己有利的事（歡樂）。在原始人類的日常生活中，情緒可以讓人類自動趨利避害，做出更利於生存的選擇。儘管憤怒看起來沒什麼好處，但在原始部落裡，可以讓一個人被人害怕並建立起威望。羞恥和驕傲可以促使一個人維護自己的社會地位。
在社會生活上，情緒幫助我們：
與其他人交流感情（如嬰兒不會說話也能成功交流）。影響其他人對我們的態度。表示善意（如不是出於喜悅，只是禮貌性的微笑）。
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