凡是軍人都參加過拉練，拉練其中主要的內容就是走，軍語叫行軍，就是部（分）隊以徒步、乘車或兩者相合的方式沿指定路線進行有組織的移動。目的是轉移兵力，集結力量，爭取主動態勢。行軍按不同方式可分為常行軍和強行軍，向敵行軍和側敵行軍等。
通常情況下步兵乘車（軍語稱為摩托化行軍）平均時速為20至30公里（夜間15至20公里），一日按8小時計算行軍路程為120至240公里；強行軍通常按12小時計算，行程為180至360公里。國家高速公路網的建成，為行軍提供了更便利的條件，行軍時速可達50至60公里.
摩托化行軍一般以營為單位編成行軍梯隊，連在營行軍梯隊編成內，也要編組連的行軍序列，通常車與車間隔為50米，夜間和能見度不良時適當縮窄距離。(圖1-1)
行軍一段時間要安排休息，以檢查保養車輛和恢復人員體力。通常分為小休息、大休息、休息日。休息的時間、地點一般由上級指定。
小休息每行駛2至3小時一次，每次20至30分鐘。大休息通常在晝間行軍完成當日總行程的一半後進行，休息時間為2至4小時。休息日是遠程行軍途中安排一整天的休息時間，通常每連續行軍3至4天安排一個休息日。
為控制各部(分)隊的運動速度、時間、路線，保證行軍縱隊按規定的序列和速度行進，上級通過設置行軍出發點、調整地區、調整哨、規定通過時限來進行行軍調整。（圖1-2）
如何你是一名步兵連的連長應該如何組織行軍呢？
行軍準備展開之前，你會收到營的預先號令。你要迅速下達本連的行軍預先號令，明確連隊可能遂行的任務，需要完成的準備工作及完成時限。接著你和指導員要召開副連長、副指導員、司務長參加的碰頭會，計劃安排工作，明確準備工作內容、時限和領導分工。隨即展開各項準備，如：檢查車輛技術狀況，武器彈藥、通信聯絡器材裝具和給養等狀況。都要在規定的時限內完成，並向上級報告。（如果已進入一級戰備狀態，上述準備工作已經到位，只要根據準備行軍情況進行調整補充和加強檢查即可）
陏後會你會收到營長的行軍命令（或你和指導員到營部參加作戰會當面受領任務），你要在理解任務、判斷情況、計算時間、計劃安排工作的基礎上，定下決心。召開作戰會，下達行軍命令、組織行軍保障。行軍命令：主要明確本連的任務，兵力編成及在上級行軍隊形中的位置，行軍路線，到達地點，行程，運動速度，連(排)間距離，休息時間、地點，通過行軍出發點、調整地區的時間；本的連的行軍序列和觀察警戒任務；完成行軍準備的時限。組織行軍保障：主要包括偵察、防空、警戒、通信、衛勤、給養和車輛檢修保養等方面。（圖1-3）（圖1-4）
行軍中，你要時刻保持對全連的組織指揮，控制行軍速度、距離和路線，收聽觀察各種信記號和報告，靈活處置各種情況（要提前預想敵情和處置預案）。特別是有敵情直接威脅下行軍時，如：行軍中遭敵小股襲擾時，你應立指揮本連將其殲滅。遭敵伏擊兵力不清時，你要保護沉著冷靜，指揮連隊迅速沿道路兩側展開，下車佔領有利地形，形成環形或半環形防禦態勢，原地火力牽制敵人，迅速判明敵人的位置、兵力、火器性質，指揮全連向敵發起衝擊，消滅敵人；或以部分兵力鉗制一側的敵人，施放煙幕迷盲敵人，以大部兵力向另一側敵人衝擊，以堅決勇猛的行動，首先消滅敵人的一部，衝出敵伏擊區，爾後卷擊另一部分敵人 (圖1—5)
當橋樑被破壞時，你應指揮各班排查明情況，選擇徒涉場或浮渡場，同時指定觀察警戒，保障勘察人員的安全。當對岸發現有少數敵人時，應首先以部分載員徒涉(浮渡)過河消滅敵人，掩護其餘車輛、人員渡河，並及時將情況報告上級，同時對浮渡場、徒涉場做出標誌，或留下調整人員，保證後續分隊通過江河。當本連用無法渡河時，應立即向上級報告。
當你接到上級改變行軍路線的命令時，要搞清新的行軍路線，立即發出停止前進或向新的道路前進的信號。爾後，給各排重新明確任務，指揮本連沿新的路線行軍。也可尋找嚮導，帶領連行軍。
當遭敵空襲和通過敵火力封鎖區時，要令各車防空火器射手做好對空射擊準備，各車應加大距離，加速前進。當敵機低空襲擊時，應指揮防空火器和各班的輕火器對空射擊。如有車輛被炸壞和人員傷亡時，應組織專人搶修車輛，搶救傷員，將情況報告上級，並指揮本連(排)繼續前進。
你必須注意嚴格執行和維護行軍紀律，按規定時限準時通過行軍出發點、各調整點；遵守偽裝和燈火管制規定；保持規定的速度、距離和行軍序列行，聽從調整哨的指揮，禁止超車；不能在橋樑、渡口、隘路、鐵路交叉點、陡坡上停車、逗留和人員下車；人員保持軍容嚴整，電臺處於收聽狀態，不得隨意發話；乘員應按規定位置坐穩、把牢；武器彈藥、裝具器材應按規定的位置固定；在編隊和休息時，人員和車輛未經上級允許不得隨意移動；車輛故障或損壞時應向上級報告，並停於道路右側或離開道路進行搶修，載員可搭乘其他車輛或協助搶修；車輛修復後應隨隊尾（或收容隊）行進，待休息時歸建；遇指揮車、通信車和搶救車時應主動讓路。
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