大明嘉靖三十八年，戚家軍於浙江義烏正式成軍，總兵力四千人，主力是義烏的農民和礦工。戚家軍因抗倭名將戚繼光而得名，戚家軍賴以成名的是軍紀嚴明，訓練有素，裝備先進，以及百戰百勝的戰績和高達十餘萬級的斬敵記錄。被譽為"16至17世紀東亞最強軍隊" 。
戚繼光像
戚繼光的基層戰術單位是「車」或是戚家軍兵器 「隊」，車營及輜重營是「車」，馬營及步營是「隊」。馬營及步營是第一線主力戰鬥部隊，全營官士兵全部掛精良甲冑上陣，車營及輜重營是輔助支持部隊，車正(含)以上官佐才有掛甲，車兵不掛甲。
那麼如此傳奇的戚家軍究竟有多強，下面通過一組圖片來了解一下。
戚家軍在明朝來說，火器比應該算是最高的，其代表性裝備有後膛的神威將軍炮、佛郎機炮、大口徑的加農炮銅發熕（gòng），還有鳥銃、倭刀、鐵甲，戚家軍的裝備絕對是東亞第一、世界前列。而戚家軍作為一支地方軍隊，其火器的先進程度甚至直逼京都神機營。
戚家軍百戰不敗的原因在於戚繼光的治軍思想極為先進，同時也有賴於全世界一等一的武器裝備。戚家軍自成軍起，大小數百戰未嘗敗績。自嘉靖三十八年戚家軍成軍到萬曆十一年戚繼光去職，戚家軍擊敗的敵軍總數超過十五萬餘，這在日久承平的萬曆中興時期也是非常恐怖的戰績。
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