今天的NLP仍会快速发展
NLP的创立归功于两位美国人：理查德·班德勒 (Richard Bandler)和约翰·格林德尔(John Grinder)。
美国加州圣克罗市的加州大学校园是NLP的发源地。理查德在那里读大学，在一次偶然的机会中认识了家庭治疗(Family Therapy)大师维吉尼亚·萨提亚 (Virginia Satir)。稍后，理查德受雇把维吉尼亚在加拿大做的为期一个月的工作坊的内容制成录音带和文字记录，这份工作花了理查德几个月的时间。通过整理这些资料，他学会了维吉尼亚在辅导过程中所运用的声调和行为模式。理查德还参与了完形疗法 (Gestalt Therapy)创始人弗里茨·珀尔斯(Fritz Perls)的最后一批手稿的编辑工作，这批手稿成为了《The Gestalt Approach》一书的内容。另外一本关于弗里茨的技巧的书《Eye Witness to Therapy 》，其实就是由弗里茨授课时录下的录像带编辑而成的。理查德的工作是确保书中的文字记录正确无误， 他用了几个星期的时间看这些录像带。整理工作结束后，他也掌握了弗里茨的语言和行为特色。
掌握了这些能力，班德勒在加州大学的校舍内组织了多个完形疗法研究小组。格林德·格灵达，另一位NLP的始祖，当时在加州大学教授语言学，已经出版了几本关于语言学的书。
班德勒告诉格林德他注意到潜意识的意念和构词过程，想与格林德合作发展出一套沟通上的「文法」。他们首先用维珍尼亚的录像带做研究(这些录像带的内容后来编成一书《Changing with Families》出版)。他俩很快就发现维珍尼亚的一些惯用的语言技巧，编成一些模式，这就是「检定语言模式」的前身。他俩也发现维珍尼亚对一些受导者用视觉型文字，一些受导者用听觉型文字，另外一些多用感觉型文字。维珍尼亚自己听到他俩这样说才知道自己工作的模式如此。
这些资料，在1975-6辑成两本书出版：《The Structure of Magic,Vol. I and Vol. II》。在1976班德勒和格林德决定NLP这个名字，NLP于是诞生。两人成为了一群学生的中心，这群学生现今都是NLP世界中的顶级大师了，包括David Gordon，Judith DeLozier，Robert Dilts， Steve Gilligan等。NLP的学问开始发展和传播开去。
经过格瑞哥瑞·卑森(Greogory Bateson) 的介绍，班德勒和格林德去亚力桑拿洲凤凰城研究米尔顿·艾力逊Milton Erickson)的催眠疗法。班德勒和格林德运用他们已经掌握的学习方法，很快就成为催眠高手。米尔顿对NLP有很大的影响，班德勒和格林德在1975和1977先后出版了两册以《Patterns of the Hypnotic Techniques of Milton H. Erickson. M.D》为名的书；在催眠治疗界是很有地位的学术书籍。
在1981年班德勒与格林德分手，成立了自己的NLP组织，推广他的DHE概念 (Designed Human Engineering)。他经常引发一些备具争议的事情，虽然他近似天才的才华和能力为人所公认
格林德与茱迪·弟罗斯亚 (Judith DeLozier) 成立了“Grinder,DeLozier and Associates”公司，继续教授NLP。他们在1987年出版了《Turtles All The Way》一书，是另一本NLP世界内的经典之作。在1989年格林德决定改变方向，转为专注于企业方面的顾问工作，中断了与茱迪的合作。茱迪继续她本来的方向，在1990年与罗伯特·迪尔茨(RobertDilts)及Todd Epstein (已逝)成立NLP University。每年夏天，他们都在加州大学圣他·告鲁仕市的校舍内举办各种的NLP课程，在一年的其它时间，她受邀请去世界各国主持各种NLP活动和教学。
香港徐志忠神父在1979年去美国完成NLP文凭课程，之后经常参加NLP课程。在90年代，徐神父每年都在香港举办NLP文凭课程，由茱迪签发文凭。徐神父被很多人认为是香港NLP之父。徐神父博学中西，除NLP外，亦研究多种其它有用的学问，或是邀请外国名师到港任教，或是亲自主持课程。在1997年他决定不再举办公开课程，NLP文凭课程在1998年由李中莹与Leo Angart合作继续下去。1999年李中莹退出了合作，并且在同年年底开办了具有特色的全中文NLP合格执行师课程。
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