唐代，寧波正式建制。現在的市域範圍已經基本確定，同時，許多建築和地名也來自於唐代。821年，明州州治遷到三江口，並築內城，為寧波城之始，唐子城南城門現為寧波鼓樓。
在此前後，明州城內外天封塔、靈橋、它山堰等重要建築和工程建成。這其中，許多工程經過歷代修繕重建，得以保留到今日。於此同時，寧波港成為全國主要的對外貿易港口，對外交流日益繁榮，以遣唐使、佛教交流為代表的對日交流和對外貿易呈現出繁榮的態勢。
為避國號諱，1381年3月20日，明州因轄有定海縣，取“海定則波寧”之義，更名為寧波，這一地名一直沿用至今。明初，寧波設有全國三座市舶司之一的寧波市舶司，明州與日本、朝鮮的官方貿易仍然延續，寧波成為中日勘合貿易的唯一港口。
1645年，寧波明代官員降清。此後，張蒼水在寧波堅持反清長達20年。為了鎮壓反清運動，清政府頒佈遷海令並實施海禁政策，這一政策使得寧波對外貿易損失慘重。
直至1679年，海禁方才解除，但乾隆年間，重開海禁。在海禁較為鬆弛的時期，由於日本也實施了鎖國政策，因此，經由寧波的中日貿易不如先前那樣繁榮，但是寧波與西方國家的貿易卻日漸繁榮，早期傳教士開始在寧波活動。
《南京條約》簽訂後，寧波被開闢為通商口岸，外資的迅速進入，官吏的腐敗和太平天國的戰亂使得寧波本土經濟凋敝。此時，寧波商人大批前往上海，並逐漸在金融和眾多實業領域佔據領導地位，海上寧波人成為上海重要的族群。
中華民國時期，寧波經歷了巨大的動盪。民國初年的軍閥混戰使得寧波政局一度不穩，直到20世紀30年代方才有所緩解。
寧波是浙江省八大水系之一，河流有餘姚江、奉化江、甬江，餘姚江發源於上虞區梁湖；奉化江發源於奉化區斑竹。餘姚江、奉化江在市區“三江口”匯成甬江，流向東北，經招寶山入東海。
藥皇殿始建於清朝康熙四十七年，殿內供奉藥皇神農氏。藥皇殿在寧波醫藥史上有著舉足輕重的地位，不但它供奉著神農氏，而且成為近代寧波南北藥材及名醫坐堂，同業聚會議事的一個重要場所。現在尚存的主體建築的大殿，佔地約1600平方米。
1949年5月浙東解放，鄞縣城區建置寧波市，城區為寧波專署駐地。1983年撤銷專署，實行市管縣體制。1986年寧波被列為中國第二批歷史文化名城，1987年經國務院審核，成為計劃單列市。【清末民初的寧波。資料：史丹利·奧·格雷戈裡】
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