但对洋底的探测不是轻而易举的，我们都知道海底世界不仅压力非常大，而且漆黑一团，探测环境非常恶劣。不论是沉船打捞、海上救生、光缆铺设，还是资源勘探和开采，一般的人员、设备很难完成。于是人们将希望寄托到了机器人身上，希望通过机器人来解开大海之谜，为人类开拓更广阔的生存空间。
世界上第一台无人潜水器“Poodle”诞生于1953年，水下机器人发展至今已有45年的历史。最初的20多年没有取得太大进展。20世纪70年代，随着海上石油开采的兴起，水下机器人的发展迅速。这一时期开发出一批能在不同深度、可进行多种作业的机器人。它们可用于石油开采、海底矿藏调查、打捞作业、管道铺设及检查、电缆铺设及检查、海上养殖以及江河水库大坝的检查等方面。估计目前世界上已研制成的遥控水下机器人（ROV）在1000台以上。
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