創意無極限，儀表大發明。今天為大家介紹一項國家發明專利——一種電能表封印自動加封系統。該專利由國網重慶市電力公司電力科學研究院申請，並於2018年11月27日獲得授權公告。
內容說明
本發明涉及電能表封印領域，特別是一種電能表封印自動加封系統。
發明背景
現有的自動加封系統包括上料機械手、穿線孔檢測裝置、送線裝置、封線導向定位裝置、定向夾線裝置、拉線裝置、轉向夾線裝置、剪線裝置、封印送料裝置、封印壓裝裝置等。整個系統複雜，佈局在單一平面上，佔用場地較大，且鉛封的生產效率和質量比較低，提高了電錶產品的成本；
因此，需要一種加封效率高的電能表封印自動加封系統。
發明內容
本發明的目的是提出加封效率高的電能表封印自動加封系統；該系統可以在滿足自動鉛封的前提下，減小系統的佔地面積，並提高電錶的鉛封的生產效率和質量，降低電錶產品的成本。
自動加封系統三維圖
本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：本發明提供的電能表封印自動加封系統，包括送線裝置、封印送料裝置、鉛封阻擋組件、取絲模塊和鉚壓組件；所述送線裝置將加封所需要的絲線送到鉚壓組件；所述封印送料裝置將封印輸送到封印工位；所述鉛封阻擋組件用於阻擋定位封印的位置；所述取絲模塊用於獲取送線裝置傳送的絲線；所述鉚壓組件用於將絲線送人到封印的鉛封槽口中並通過鉚壓將絲線和封印進行鉚壓連接；
所述取絲模塊包括取絲第一氣缸、取絲第二氣缸和導軌；所述取絲第二氣缸固定在支架上，所述夾絲支架固定在導軌上並與取絲第二氣缸相連接，所述取絲第一氣缸固定在夾絲支架上；所述取絲第二氣缸用於將絲線送入到取絲位；所述取絲第一氣缸用於夾持絲線。
進一步，所述送線裝置包括主體以及設置於主體上的送線裝置、矯直裝置、第一拉線裝置、定長裝置、第二自動拉線裝置和處理器；所述送線裝置將封絲拉出並將封絲穿過所述矯直裝置；所述矯直裝置將矯正後的封絲送入用於控制封絲的前進或後退的第一拉線裝置；所述封絲從第一拉線裝置拉出後通過用來確定封絲長度的定長裝置，所述定長裝置獲取封絲位移信號；所述位移信號輸入到處理器中；所述處理器計算出封絲的長度；所述第二拉線裝置與處理器連接，用於接收處理器根據封絲長度生成的控制信號；所述第二自動拉線裝置在控制信號的作用下將封絲輸出。
所述封印送料裝置包括供料底盤以及設置於供料底盤上的震動供料組件、四位分度盤機構、激光打標機、二維碼相機、物料控制器和下料通道；所述震動供料組件將物料按順序輸出；所述四位分度盤機構將輸出的物料輸送到相應的指定位置的工位上；所述激光打標機對位於工位上的物料進行二維打碼；所述二維碼相機用於掃描位於工位上的物料的二維碼信息；所述物料控制器用於接收二維碼相機掃描的二維碼信息，並處理二維碼信息生成物料狀態控制信號；所述下料通道設置於四位分度盤機構物料工位下方；用於輸出經過物料控制器識別合格的物料。
所述鉛封阻擋組件包括阻擋氣缸和鉛封阻擋；所述鉛封阻擋設置於阻擋氣缸的運動軸上用於確定鉛封阻擋的位置。所述取絲模塊包括取絲第一氣缸、取絲第二氣缸和導軌；所述取絲第二氣缸固定在支架上，所述夾絲支架固定在導軌上並與取絲第二氣缸相連接，所述取絲第一氣缸固定在夾絲支架上；所述取絲第二氣缸用於將絲線送入到取絲位；所述取絲第一氣缸用於夾持絲線。
進一步，所述鉚壓組件包括液壓缸、氣缸、右齒條、左齒條、齒輪、轉軸、導軌、氣缸和切刀；所述液壓缸固定在支架上，所述液壓缸的活塞與切刀連接；所述液壓缸的活塞通過伸縮來推動切刀開合；所述氣缸固定在支架上並與鉛封阻擋連接，所述鉛封阻擋用於將封印定位在封印位置；
所述左齒條與右齒條通過齒輪連接，所述氣缸推動左齒條和右齒條運動，用於夾緊封印中的封絲；所述轉軸固定在支架上，用於固定齒輪；所述導軌固定在支架上，用於保證齒條呈直線運動；所述氣缸通過推杆與齒條連接，所述齒條沿導軌運動用於將絲線送入到封印的槽口中；所述齒條將通過齒輪的傳動將絲線送人封印的槽口中；所述液壓缸將絲線和封印進行鉚壓；所述切刀設置於液壓缸上，用於在鉚壓封印時裁剪絲線。
由於採用了上述技術方案，本發明具有如下的優點：本發明提供的電能表封印自動加封系統，能全自動、智能化的進行自動送線、加上計量封印和自動檢定，有效地提高電力計量裝置的送線、加封和檢定的效率及其準確性，同時也能將操作工人從繁重和瑣碎的體力勞動中解放出來，大大降低企業的用工成本。
本系統採用可靠的機械結構和傳感器檢測技術，機械的方式就可以提供較高精度的自動定位，結構簡單，穩定性和可靠性較高；能實時有效的控制加封系統，實現整個系統的自動化加工。同時採用計算機自動化控制技術，無需人操作，機構的擬人化操作，可使整個自動加封系統更加可靠和迅速。採用氣缸作用動力輸出元件，節能無汙染，由於氣缸只有兩個極限位置，所以重複定位精度很高。衝擊力小，不會損失產品。
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