春秋時，有一次楚靈王親自率領戰車千乘，雄兵10萬，征伐蔡國。這次出征非常順利。楚靈王看大功告成，便派自己的弟弟棄疾留守蔡國，全權處理那裡的軍政要務，然後點齊10萬大軍繼續推進，準備一舉滅掉徐國。
楚靈王的這個弟弟棄疾，不但品質不端，而且野心極大，不甘心僅僅充當蔡國這個小小地方的首腦，常常為此而悶悶不樂。
棄疾手下有個叫朝吳的謀士,這個人非常工於心計，這一天，他試探道:"現在靈王率軍出征在外，國內一定空虛，你不妨在此時引兵回國，殺掉靈王的兒子，另立新君，然後由你裁決朝政，將來當上國君還成什麼問題嗎!"棄疾聽了朝吳的話，引兵返楚國，殺死靈王的兒子，立哥哥的另一個兒子子午為國君。
楚靈王在征討途中聞知國內有變，兒子被弟弟殺死，頓時心寒，想想活在世上沒有意思，就上吊自殺了。在國內的棄疾知道楚靈王死了，馬上威逼子午自殺，自立為王，他就是臭名昭著的楚平王。
削足適履，意思是因為鞋小腳大，就把腳削去一塊來湊合鞋的大小。
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