趙雲，字子龍，今河北人，相貌俊美，白馬銀槍，一生未嘗一敗。民間有“一呂二趙三典韋，四關五馬六張飛”一說，可見趙雲武力之高。公元200年，趙雲初見劉備，二人同吃同住，相談甚歡。後來，趙雲帶數百兵士投奔劉備，便開始了其追隨劉備的一生。
劉備稱漢中王之後，封關羽前將軍、馬超左將軍、張飛右將軍、黃忠後將軍，這個時候為什麼趙雲只是封了翊軍將軍這麼一個雜號將軍？
這就要從蜀漢五虎上將的稱呼說起了，正史上並沒有什麼五虎上將，也沒有什麼四虎上將。由於“前四史”之一的《三國志》將關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠並列為一傳，且《關張趙馬黃傳》僅排在了《諸葛亮傳》之後，位列蜀漢文臣武將之首，所以民間便有了五虎上將的說法。那麼，西晉陳壽作《三國志》肯定要將評價地位大體相當的人物列為一傳。既然如此，為何劉備稱帝，趙雲卻沒能被封為將軍呢？
劉備稱帝后，這個時候關羽和黃忠已經死了，而馬超被封為驃騎將軍、斄鄉侯，而張飛被封為車騎將軍，司隸校尉、西鄉侯，有的人會說，驃騎將軍不是比車騎將軍要大嗎，那馬超豈不是要比張飛要大，確實如此，其實之前的馬超的左將軍就比張飛的右將軍要高。
那馬超為什麼能在張飛之上呢？我們可以看一下劉備稱漢中王上表於漢獻帝裡，平西將軍馬超排在第一，後面依次是許靖、龐羲、射援、諸葛亮、張飛、黃忠、賴恭、法正、李嚴。
這個順序就是當時的蜀臣裡面排名順序，馬超之所以能排在第一，是因為馬超和劉備一樣之前也是一方諸侯，所以在上表給漢獻帝的時候，自然排在第一，所以馬超排在張飛之前，也就情有可原了，而馬超之所以在關羽之後，是因為關羽此時鎮守荊州，是蜀漢的一方諸侯，所以馬超在張飛之前，關羽之後，那為什麼會有黃忠，原因也很簡單，就是定軍斬夏侯，劉備一舉拿下漢中，曹魏對蜀漢就一點辦法也沒有了。
而這個時候的趙雲呢？前文說道在劉備稱漢中王時被封為翊軍將軍，劉備稱帝后，趙雲還是翊軍將軍，一直到劉禪繼位之後，趙雲才升到徵南將軍、鎮東將軍，但是箕谷之戰，因為打了敗仗，又被貶為鎮軍將軍。
首先是趙雲的出身。所謂的五虎將有四位是代表某一派系的勢力。馬超代表了西涼的勢力，況且又是諸侯的身份投奔，身居高位不在話下。關羽和張飛自不用說，自起兵就追隨劉備，況且在軍中威望甚高。黃忠是荊州降將的首領，代表著荊州這一派系的。因此這四人都是門閥派系的人物，趙雲出身寒族，這在漢末這樣一個極重門第的時代不得不說是趙雲一個巨大的軟肋。
蜀國武將能力對比，關羽趙雲能力方面的討論。一方面是武力：趙雲長期充當劉備的親衛隊長，再加上有劉備“一身都是膽的”的讚譽，武力肯定不是蓋的。但是，相比於關羽、張飛的“萬人之敵，為世虎臣”，馬超的“雄烈過人，一世之傑”，黃忠的“常先登陷陳，勇毅冠三軍”著實失色不少。
另一方面領兵：通過漢中之戰和箕穀道退軍兩次戰鬥來看，趙雲確實沉穩堅毅，退兵而不亂，有大將之風，但他基本上沒有獨當一面的機會（相比而言，關張馬黃都擔任過方面軍的主帥），戰績自然也就不顯。
不過他一生，劉備、諸葛亮，都是比較信任的，擔任的崗位，都是實權，而且級別也非常高。而趙雲作為三國唯一一個禁軍統領還能帶兵打仗的將領，地位已經不是一個名號可以概括的了。趙雲一生都沒有直接統兵指揮過大型的戰役，但他卻是得到劉備以及諸葛亮他們深深地信賴，真實地位也跟關張馬黃齊平，因此陳壽將他們五人共同列為一傳。
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