劇情簡介： 三百多年前，武林上有一部萬源歸宗的武功絕學，名為“歸元秘笈”。武林人士為爭奪這部武林至寶，學得絕世武功而互相殘殺。
孝宗年間，孝宗妃予誕下公主，奷妃不惜偷龍轉鳳，掉包換來皇子。此事被錦衣衛藍海萍（高雄）得悉，將公主救走，並偷走宮中藏經閣的“歸元秘笈”。錦衣衛統領林天獨（楊澤霖）亦覬覦秘笈之神功，奉命追殺萍，但被萍打落山崖，生死未卜。
自此萍將小公主改名為白雲飛（麥麗紅）與妻女匿居括蒼山上，埋頭鑽研秘笈武功，萍妻子翠蝶（米雪）不甘受冷落，含恨偷走秘笈與女兒小碟（黃麗梅）離去。
十年後，武林醞釀一場浩劫，少林與武當兩派掌門失蹤，崑崙玄清急召武林大會，推舉武林新盟主，崑崙派出弟子馬君武（鄭浩光）與李青灣（楊玉梅）下山通知各派，並知會當時勢力頗大的天龍鏢局蘇朋海（劉丹），海表面正直，實勾結奸臣之子嚴世藩（歐錦棠）私運軍火，圖謀作反。
武興灣兵分兩路：武偶然結識天龍鏢局的蘇飛鳳（翁虹）與曹雄（林祖輝）。鳳對武暗生情愫，而武雄兩人甘願結拜為兄弟，雄心術不正，助其師海進行不法勾當，一心想娶師妹鳳,獨攬大權，但後感鳳對武情意，視武為眼中釘，屢陷害之。
正當武林紛亂之際，又傅山歸元秘笈重出江湖的消息，原來這是西域藍天教的陰謀，藍天教主正是林天獨，獨學得一身魔功，籍此機會殺害武林中人，並引出萍查山歸元秘笈下落。
各派於冰島展開大火拼，武身負創傷，幸得女扮男裝的飛施展神功將之救回括蒼山治療.武得飛、鳳、蝶等悉心料理，漸漸康復，四角戀情亦相應產生。雄野心勃勃，趁機投靠藍天數，利用獨產除萍與武等人，欲稱霸武林，可惜事與願為，但欲掀起一場武林浩劫……
鄧浩光 飾 馬君武
翁虹 飾 蘇飛鳳
尹天照 飾 銀笛書生
林祖輝 飾 曹雄
劉丹 飾 蘇澎海
米雪 飾 藍夫人
麥麗虹 飾 白雲飛（注：圖不是“仙鶴神針”的）
劉玉婷 飾 玉簫仙子
黃允材 飾 藤雷
潘志文 飾 崑崙道長（最左邊那個。。）
歐錦棠 飾 嚴世藩
高雄 飾 藍海平
苑瓊丹 飾 賈偉男
楊玉梅 飾 李青鸞
黃麗梅 飾 藍小蝶
主題曲：仙鶴情緣
唱：葉麗儀
仙鶴雲裡現
散下世間美善
偏有恨仇萬重恩怨
竟牽引雷電
用我的真愛下宏願
美夢總不會斷
穿過獨流像神針牽線
連綿著美和善
愛永在情那會斷
兩心終不會倦
你延續了我夢
共拖愛火中並肩
仙鶴情侶碧空笑邀手相連
愛在情在有誰倦
仙鶴情侶千山笑遨飛不倦
情義永遠互牽
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