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近期美國約翰霍普金斯大學研究人員發現，魚類不斷擺動雖然看似是隨機的，但實際上是經過精確計算所做出恆定運動。約翰霍普金斯大學研究人員藉此打造出了更真實的機器人。
科學家藉由研究動物的運動模式與感覺回饋打造更真實的機器人。近期美國約翰霍普金斯大學（Johns Hopkins University）研究人員發現，魚類不斷擺動雖然看似是隨機的，但實際上是經過精確計算所做出恆定運動。
據約翰霍普金斯大學發表在《當代生物學期刊》（Current Biology）的研究指出，透過觀察魚類的微小運動，有助於打造更適合的傳感器來建構機器人。
研究團隊創造一個增強現實（AR）的背景以觀察魚類隨著不同環境所做出回饋的變化。魚類會在身體周圍產生微弱的電場，以幫助其與其他魚類進行交流和在水域中游動。
研究人員首先透過與魚在運動的當下，同步移動管子來改變周圍環境，使魚類更難獲取接收到相同數量的數據。藉由從魚身上得到的感覺回饋，研究人員發現魚遊得更少是因為花最少的力氣但獲得更多的回饋。
當機器人搭載視覺及各種傳感器，能更精準進行復雜的任務，有鑑於此，研究人員希望洞察生物的運動來設計部署智能傳感器的機器人，以實現更好的互動體驗。
摘編自：易智家
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