電動機單向運轉控制線路
一個具有自鎖和過載保護功能的單向運轉控制線路如圖9．1所示。
線路工作原理如下：
合上電源開關QS。
1．起動控制
9．2．1 串電阻降壓起動
利用時間繼電器實現自動控制的Y－Δ降壓起動
線路工作原理如下：
合上電源開關QS。
優點: 起動設備成本低，方法簡單，容易操作，但起動轉矩只有額定轉矩的1／3。
手動控制的Y－Δ起動器電路結構簡單，操作也方便。它不需控制電路，直接用手動方式撥動手柄，切換主電路達到降壓起動的目的。常用手動Y－Δ起動器的結構如圖9．5所示。
圖9．5 手動Y－Δ起動器結構及控制線路
9．3．1 機械制動
利用機械裝置使電動機斷電後立即停轉。
電磁抱閘的基本結構如圖9．6所示，它的主要工作部分是電磁鐵和閘瓦制動器。
圖9．6 電磁抱閘結構示意圖
電磁抱閘的控制電路
電氣制動
1．反接制動
實質是改變異步電動機定子繞組中的三相電源相序，產生與轉子轉動方向相反的轉矩，迫使電動機迅速停轉。
單向運行的反接制動控制線路如圖9．8所示。
圖9．8 單向運行反接制動控制線路
線路工作原理如下：
合上電源開關QS。
（1）起動過程
（2）制動停車過程
2．能耗制動
控制線路如圖9．9所示。
線路工作過程如下：
先合上電源開關QS。
(1) 起動過程
（2）制動停車過程
3. 回饋制動
又稱再生髮電制動，只適用於電動機轉子轉速n高於同步轉速n1的場合。
以起重機從高處下降重物為例，如圖9．10所示。
圖9．10 回饋制動原理示意圖
電動機的轉子轉速n與定子旋轉磁場的旋轉方向相同，且轉子轉速比旋轉磁場的轉速高，即n＞n1。這時，轉子繞組切割旋轉磁場，產生的感應電流的方向與原來電動機狀態時相反，電磁轉矩方向也與轉子旋轉方向相反，電磁轉矩變為制動轉矩，使重物不致下降太快。
9．4 電動機調速控制線路
9．4．1 變極調速控制
1.雙速異步電動機定子繞組的聯接
通過改變定子繞組的聯接方式，從而改變磁極對數來實現,故稱為變極調速。電動機三相定子繞組Δ／YY聯接如圖9．11所示。
圖9．11 雙速異步電動機三相定子繞組Δ／YY接線圖
在圖9．11（a）中，出線端U1、V1、W1接電源，U2、V2、W2端子懸空，繞組為三角形接法; 在圖9．11（b）中，出線端U1、V1、W1短接，而U2、V2、W2接電源，繞組為雙星形聯接.
2.用接觸器控制的雙速電動機高、低速控制電路
3．用時間繼電路控制的雙速電動機高、低速控制電路
2.電磁調速異步電動機的控制
電磁調速控制
1． 電磁轉差離合器的結構及工作原理
在普通鼠籠式異步電動機軸上安裝一個電磁轉差離合器，由晶閘管（又名可控硅）控制裝置控制離合器繞組的勵磁電流來實現調速的。其結構如圖9．14所示。
圖9．14 電磁轉差離合器結構及工作原理
常用機床與生產機械控制線路
電動機正、反轉自動循環線路
行程開關控制的電動機正、反轉自動循環控制線路如圖9．16所示。
圖9．16 電動機正、反轉自動循環控制線路
電動機正、反轉自動循環
控制線路中設置了四個行程開關：SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，按要求安裝在固定的位置上。當工作臺運動到預定位置時，行程開關動作，自動切換電動機正、反轉控制線路，通過機械傳動機構使工作臺自動往返運動。
工作過程:
按下前進起動按鈕SB1，接觸器KM1得電動作並自鎖，電動機M正轉，帶動工作臺前進。當工作臺運行到SQ2位置時，撞塊壓下SQ2，其動斷觸點斷開，使KM1斷電，動合觸點閉合，使KM2得電動作並自鎖，電動機M反轉，帶動工作臺後退。當撞塊又壓下SQ1時，KM2斷電，KM1又得電動作，電動機M正轉，帶動工作臺前進，如此循環往復。
SQ3、SQ4為極限位置保護的限位開關，防止SQ1或SQ2失靈時，工作臺超出運動的允許位置而產生事故。
Z35型搖臂鑽床電氣控制線路
1.電路特點
電氣控制線路如圖9．18所示。
2.電路工作原理
(1) 主軸電動機的控制
主軸電動機M2由接觸器KM1和十字開關SA控制。
先將電源總開關QS1合上，並將十字開關手柄扳向左方。這時，SA的觸頭（3－5）壓合，零壓繼電器FV吸合併自鎖，為其它控制電路接通作好準備。再將十字開關扳向右方，SA的觸頭（5－7）接通，接觸器KM1得電吸合，主軸電動機M2起動運轉，經主軸傳動機構帶動主軸旋轉。主軸的旋轉方向由主軸箱上的摩擦離合器手柄操縱。
(2) 搖臂升降控制
在零壓繼電器FV得電並自鎖的前提下進行，用來調整工件與鑽頭的相對高度。
以搖臂上升為例，將十字開關手柄從中間位扳到向上位，SA的觸頭（5－9）接通，接觸器KM2得電，電動機M3正轉起動。由於機械
結構關係，在M3開始運轉時，搖臂暫不會上升，而是通過傳動裝置使搖臂夾緊機構放鬆。同時，將位置開關SQ2的常開觸頭SQ2－2閉合，為夾緊搖臂作好準備。當夾緊機構放鬆後，電動機M3通過升降絲桿，帶動搖臂上升。當上升到預定位置時，將十字開關手柄扳回中間位，接觸器KM2斷電，電動機M2停止，搖臂停止上升。由於KM2的互鎖觸頭（17－19）恢復閉合，而SQ2－2在搖臂上升前已合上，故接觸器KM3通電吸合，電動機M3反轉，通過機械夾緊機構使搖臂自動夾緊。夾緊後，位置開關SQ2-2斷開，KM3斷電釋放，電動機M3停轉，上升過程結束。
在搖臂上升和下降的控制電路中，分別串入位置開關SQ1－1、SQ1－2的常閉觸頭。當搖臂上升或下降到極限位置時，擋塊將相應的位置開關壓下，使電動機停轉，從而避免事故的發生。
(3)立柱夾緊與鬆開的控制
通過接觸器KM4和KM5控制電動機M4的正、反轉來實現。
需要搖臂和外立柱繞內立柱轉動時，應先按下按鈕SB1，使接觸器KM4得電吸合，電動機M4正轉，通過齒式離合器驅動齒輪式油泵，送出高壓油，經一定油路系統和傳動機構將內外立柱鬆開。放開SB1，電動機M4停轉。這時，搖臂在人力推動下轉動，當轉到所需位置時，再按下按鈕SB2，使接觸器KM5得電，電動機M4反轉，在液壓推動下，立柱被夾緊。SB2鬆開後，電動機M4停轉，整個鬆開－移動－夾緊過程結束。
由於主軸箱在搖臂上的夾緊與放鬆和立柱的夾緊與放鬆是用同一臺電動機和液壓機構配合進行的，因此，在對立柱夾緊與放鬆的同時，也對主軸箱在搖臂上進行了夾緊與放鬆。
(4) 冷卻泵電動機的控制
由轉換開關QS2直接控制。
(5)零壓繼電器FV的作用
FV起零壓保護作用。機床動作時，若線路斷電，在電壓恢復時，FV不能自行通電，必須將十字開關手柄扳至左邊位置，FV才能再次通電吸合。
電動葫蘆控制電路
由提升機構和移動裝置構成，由各自的電動機拖動。外形如圖9．20所示。
圖9．20 電動葫蘆外形圖
1. 電動葫蘆的結構
提升鼓輪1由電動機2經過減速箱3拖動，主傳動軸和電磁製動器4的圓盤相聯接，電動葫蘆借導輪的作用在工字鋼樑上來回移動。導輪則由電動機5經過圓柱形減速箱帶動，移動機構設有電磁製動器. 用撞塊和行程開關進行向前、向後、向上的終端保護。
2．電動葫蘆控制線路
2．電動葫蘆控制線路
控制線路如圖9．21所示。
更多電工知識請關注公眾號電工之家ID：diangong2015。 也可加微信號314377032， 每天分享最新電工知識【長按可複製哦】
閱讀更多 電工課堂 的文章
