十牛圖的思想基礎，源自《六祖壇經》的見性法門。這是印度大乘佛教真常唯心思想的推演。這種思想，強調每一位眾生的本性（或佛性、自性、如來藏心）是真常清淨，具足無量功德屬性的。
由於無始以來，眾生耽於迷執，忘失本性，終致不認得‘自己’。因此，修行者最重要的目標，就是去發現這原本具足的‘本性’。
徹底證得自性之本來具足，便是開悟，便是成佛。其所具足的無量功德，也自然會開顯。這也就是禪宗所常標榜的‘見性成佛’。
廓庵師遠〈十牛圖頌〉
(1)尋牛∶忙忙撥草去追尋，水闊山遙路更深，力盡神疲無處覓，但聞楓樹晚蟬吟。
(2)見跡∶水邊林下跡偏多，芳草離披見也麼，縱是深山更深處，遼天鼻孔怎藏他。
(3)見牛∶黃鸝枝上一聲聲，日暖風和岸柳青，只此更無迴避處，森森頭角畫難成。
(4)得牛∶竭盡神通獲得渠，心強力壯卒難除，有時才到高原上，又入 煙雲深處居。
(5)牧牛∶鞭索時時不離身，恐伊縱步入埃塵，相將牧得純和也，羈鎖無抑自逐人。
(6)騎牛歸家∶騎牛迤邐欲還家，羌笛聲聲送晚霞，一拍一歌無限意，知音何必鼓唇牙。
(7)忘牛存人∶騎牛已得到家山，牛也空兮人也閒，紅日三竿猶作夢，鞭繩空頓草堂間。
(8)人牛俱忘∶鞭索人牛盡屬空，碧天寥廓信難通，紅爐焰上爭容雪，到此方能合祖宗。
(9)返本還源∶返本還源已費功，爭如直下若盲聾，庵中不見庵前物，水自茫茫花自紅。
(10)入廛垂手∶露胸跣足入廛來，抹土塗灰笑滿腮，不用神仙真秘訣，直教枯木放花開。
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