常用的去抖動方法有兩種，即硬件方法和軟件方法，兩種方式的去抖效果相近，硬件去抖動的方法很多，主要用觸發器或單穩態電路構成消抖電路。另外，由於軟件去抖比較方便，不用增加額外的硬件開銷，所以一般場合都採用軟件去抖。單片機中常用軟件去抖動法，軟件法其實也很簡單，就是在單片機獲得端口為低電平的信息後，不是立即認定按鍵已被按下，而是延時10ms或更長一些時間後再次檢測該端口，如果仍為低，說明此鍵的確被按下了，這實際上是避開了按鍵按下時的抖動時間，而在檢測到按鍵釋放後端口為高電平時，再延時50ms，消除後沿的抖動，然後再對按鍵進行處理，不過一般情況下，通常不對按鍵釋放的後沿進行處理，實踐證明也能滿足日常的要求。如圖8-3所示為按鍵抖動現象和硬件去抖動電路。
圖8-3 按鍵抖動現象和硬件去抖動電路
下面通過一個實驗來驗證一下，實驗程序如下：
ORG 0000H ;
AJMP START ;
ORG 0030H ;
START:MOV SP,5FH ;
MOV P1,#0FFH ;
MOV P3,#0FFH ;
L1:JNB P3.4,L2 ;按下按鍵開關取反一次P1.0 燈亮，再按一次燈滅
JNB P3.5,L3 ;按下按鍵開關取反一次P1.1 燈亮，再按一次燈滅
LJMP L1 ;
L2:CPL P1.0 ;
LJMP L1 ;
L3:CPL P1.1 ;
LJMP L1 ;
END
把這個程序下載到單片機會發現，當按下相應的按鍵時，並不是像想象中的按一下燈亮再按一下就燈滅，而是有時靈有時不靈，為什麼會這樣呢?原來當按了一次按鍵，可是單片機卻早已執行了好多次，如果執行的次數是奇數，那麼結果相符;如果執行的次數是偶數，結果相反。為了使CPU能正確地讀出端口的狀態，對每一次按鍵只作一次響應就必須考慮如何去除按鍵的抖動。
下面把前面的程序進行修改，實現按鍵的去抖動：ORG 0000H;
AJMP START;
ORG 0030H;
START:MOV SP,#5FH;
MOV P1,#0FFH;
MOV P3,#0FFH;
L1:JB P3.4,L2;P3.4為1時不做處理，轉P3.5 否則說明有鍵按下
LCALL D10mS;調用延時程序去除抖動
JB P3.4,L1;P3.4為0，說明此鍵確實被按下了
CPL P1.0;取反P1.0
L3:JNB P3.4,L3;直到P3.4釋放後轉去判斷第二個鍵
L2:JB P3.5,L1;P3.5為1，返回繼續處理P3.4，否則說明有鍵按下
LCALL D10mS;調用延時程序去除抖動
JB P3.5,L2;P3.5為0，說明此鍵確實被按下了
CPL P1.1;取反P1.1
L4:JNB P3.5,L4;直到P3.5釋放為止
LJMP L1;返回
D10mS:MOV R7,#50;延時的時間一般為5～20ms
D1:MOV R6,#100;
D2:DJNZ R6,D2;
DJNZ R7,D1;
RET;
END
把這段程序寫入單片機查看結果，與預測相符，這就是獨立式按鍵去抖動的基本方法，不過這個程序在實際應用中並沒有多大的意義，因為如果按鍵數量比較多，程序就會變得很長，因為這裡採用了直接尋址的方式，如果把鍵值放入一個表格中，再通過查表程序來判斷到底是哪個按鍵被按下，然後處理相應的程序就會很簡單，讀者可嘗試實現。
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