螺丝机的硬件：
1. 螺丝机的电机轴输出：4轴输出。
2. 加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，让螺丝机的机械响应性能更好，噪音更小。
3. 脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到6000转/分， 足以满足现有的高速伺服电机5000转/分 的要求。
4. 螺丝机的原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。
5. 可编程输入输出：各6路独立专用的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流较大可达500mA。
6. 支持3位数码管接口，可快速选择切换0-999的1000个文件。
7. 螺丝机的对准用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换电批头引起的误差进行校正。
8. 具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制专用程序。
9. U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。
10. 螺丝机的存储空间：主板256MB，可存储1000个加工文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，文件，在多台机器互相拷贝文件尤其有用。
11. 手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。
12. 螺丝机的工作电压：DC 24V，电流2A。
13. 螺丝机的工作环境：温度0℃--45℃，湿度40%--80%。
14. 螺丝机的存储环境：温度-40℃--60℃，湿度0%--95%。
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