前面的文章我們介紹了USS通信的基本原理（S7-1200的USS通信連載(1)-原理及硬件）及G120變頻器的參數配置（S7-1200的USS通信連載(2)-G120變頻器的參數設置），今天這篇文章，我們來介紹S7-1200用於USS通信的指令。
S7-1200包括四個用於USS通信的指令：
- USS_Drive_Control：用於與變頻器進行數據交換的指令；
- USS_Port_Scan：用於PLC與USS網絡進行通信的指令；
- USS_Read_Param：用於讀取變頻器參數的指令；
- USS_Write_Param：用於寫入變頻器參數的指令；
這些指令可以從硬件目錄中查看，如下圖：
USS_Drive_Contol指令用來實現對變頻器的啟動、停止及調速等控制。
S7-1200最多支持16個變頻器的USS通信，通過多次調用USS_Drive_Control指令並賦予不同的變頻器參數地址，可以實現對多個變頻器的控制。
在首次創建USS_Drive_Control指令時，系統會提示為其創建背景數據塊，用來保存指令運行時所需要的靜態變量。
注：連接在同一個USS網絡和同一通信模塊（通信板）中的多個變頻器，其USS_Drive_Control指令要使用同一個背景數據塊。
USS_Drive_Control指令如下圖：
各參數的含義見下面的表格：
關於電機轉向按照如下規則確認：
1）當DIR=1且SPEED_SP>0時，電機正轉；
2）當DIR=0且SPEED_SP>0時，電機反轉；
3）當DIR=1且SPEED_SP<0時，電機反轉；
4）當DIR=0且SPEED_SP<0時，電機正轉；
指令USS_Port_Scan用來處理通信模塊/通信板（比如：CM1241-RS485）與變頻器之間的實際通信，實現同一個USS網絡中PLC對不同變頻器的輪詢，配合多個USS_Drive_Control指令來實現對多個變頻器的控制。
USS_Port_Scan指令如下圖：
各參數的含義見下面的表格：
需要說明的是：
USS_Port_Scan指令需要在循環中斷組織塊中調用，每個通信模塊（板）只能調用一次，且調用的時間間隔在不同的通信波特率下有所不同。
下面這張表格列出了不同波特率情況下的USS_Port_Scan的最小調用週期（ms）和變頻器的超時時間（最小調用週期的3倍）：
在循環中斷組織塊（以OB30為例）中調用USS_Port_Scan指令時，其時間間隔必須小於相應波特率下的最小調用週期的一半。比如：通信波特率為115200，查表得知USS_Port_Scan的最小調用週期為28.1ms，則OB30的最大時間間隔為14ms。
注：USS_Port_Scan的執行時間通常大於S7-1200的掃描週期。
好了，關於S7-1200 USS通信的指令：USS_Drive_Control和USS_Port_Scan就先介紹到這裡。下一篇文章我們來介紹另外兩個通信指令：USS_Read_Param和USS_Write_Param。
結束！！！
閱讀更多 河北乾嶽自動化 的文章
