路亞竿從直觀上來看有兩大類直柄式（spinning）和槍柄式（casting）,飛蠅竿（fly rod）除外。但又因假餌有很多樣式以及操作手法的需要還有水域、對象魚之差異，路亞竿又分為很多細的種類，如：淡水鱸魚竿（bass rod）、鱒魚竿（trout rod）、飛蠅竿（fly rod）、海鱸竿（sea bass rod）、烏賊竿（egi rod）、船釣鐵板竿（jigging rod）等等。
釣竿長度：
淡水路亞竿一般長度界於1.8米以及2.1米之間；海水路亞竿一般長度界於2.7米到3.3米以上，淡水路亞釣一般著重細膩的操控性，因此釣竿不宜過長以免影響操控性；海水路亞釣主要使用在船舶、沿岸、防波堤上，如果釣竿長度過短會有飛魚不易以及釣線容易被礁石割斷的可能性。
釣竿調性
路亞竿的調性，以大家較為熟悉的伸縮竿來說明，“1-9調”“2-8調”在路亞竿的標準裡等同於“Fast Action”；“3-7調”“4-6調”就叫做“Through Action”。介於中間的就是“Medium Action”，由此延伸，如果使用軟餌釣組、為了精準抓到魚訊以及操控上的細膩，就要使用較為敏銳硬挺的“Fast Action”；若是使用硬餌釣組為求更多的泳姿表現或在小範圍內表現大幅度動作，要用比較偏軟的“Through Action”，一般拋投泛用的是“Through Action”，端看使用方式而定，這是一般在討論時大家常用的術語。為了方便，絕大部分路亞竿規格都會顯示在釣竿身上，所以可從型號上辨別竿種，由軟至硬有UL(Ultra Light)超軟調/ L(Light)軟調/ ML(Medium Light)中軟調/ M(Medium)中調/ MH(Medium Heavy)中硬調/ H(Heavy)硬調/ XH(Extra Heavy)超硬調。
路亞竿的常見參數
路亞竿的自重要輕，對竿子上的導環質量要求較高，因為在一次釣魚過程中要不停的拋投。在一般的拋投中，中調（medium）的竿子較好使用，對於操作表層系的用先調（fast或extra fast）的竿子能夠最大程度的用竿子來體現假餌的活力。
竿子的從軟到硬的表示方法都是：
按竿子的曲線變化（Action）又分：
S——Slow； M——Medium； MF——Medium fast； F——Fast； XF——Extra fast。
以上從S到XF表示竿子的彎曲點越來越往前稍靠。
竿子的POWER 與LINE WT. (線的最大張力)& LURE WT.（餌重）之對照如下：
注：1LB=0.45Kg、1OZ=28.35g。(LB是磅；OZ是盎司）
上數據不是絕對的，不同的品牌、市場會略有差異。遼SPINNING竿一般從UL做到MH，MH以上的很少做到了。CASTING一般從ML做到H，H以上的很少做到了。
閱讀更多 小諸葛釣魚 的文章
