劉疆是光武帝劉秀的長子，自幼聰明伶俐，深受劉秀的喜愛，劉秀在登基之後就把長子劉疆立為太子，對他精心培養，寄予厚望。但是劉疆在其母郭聖通被廢后，就主動辭讓皇太子之位，退居藩王，改封東海王。
在封建古代社會，太子可是國家未來的皇帝，哪一位皇子不想要去爭一把呢，偏偏就出了一個劉疆，主動請辭太子之位。劉疆為什麼願意主動讓出太子之位呢？這當然不是沒有理由的，畢竟太子可是除了皇帝，天下最尊貴的男人。
劉疆是劉秀與郭聖通的長子，在劉秀登基，郭聖通被封為皇后之後，他就是名正言順的嫡長子，理所應當被封為太子，劉秀也確實這麼做了。在最初的幾年，劉疆的太子之位是非常穩固的，但是好景不長，在劉秀登基沒多久，郭聖通的舅舅也就是劉疆的舅公，真定王劉楊舉兵造反了，雖然這件事情沒有令劉秀遷怒郭氏家族和郭聖通母子，劉秀依然對郭聖通寵愛有加，為劉疆挑選名臣教導，但是劉疆的心裡卻有些不踏實，他總有一種預感這件事恐怕還沒完。
事實證明人的確是有預感的，不論是潛意識還是前意識，劉疆心裡那種不安的預感終於出現了。在建武十四年，郭聖通因寵愛漸衰，數懷怨懟，所以為劉秀所不喜，在經過多方衡量後，加上當時度田遭受權貴阻撓的事情，劉秀終於於建武十七年下旨廢黜郭聖通的皇后之位，降為郭貴人。之後可能劉秀也意識到太子有這麼一個位分卑微的生母著實不妥，就對劉疆的其他兄弟加封，以安天下人和朝臣對於太子的印象不變，之後郭貴人因兒子們的尊榮再次被加封為中山王太后。
劉疆並沒有因為劉秀的舉動而放下心中的擔憂，他知道自己的太子之位從母親被廢的那一刻起就不是穩固的了，所以他更加努力用功，想要做出成績來贏得父親的看重，建武十九年，劉疆憑藉獻上的計謀，使得妖巫謀逆圍城事件圓滿解決。但是劉疆並沒有因此而放鬆警惕，相反他覺得自己在太子之位上實在是過得太辛苦，每天都戰戰兢兢的，而且當時陰皇后在位，她的兒子劉莊才是名正言順的嫡子，自己的身份實在尷尬，索性不如主動請辭，還能在父親劉秀面前和陰皇后面前留下一個好印象，這不僅對自己日後有好處，對自己的兄弟們和母親也是有好處的。所以他開始了主動請辭太子之位的道路，經過他數次請辭，劉秀終於同意了，可能劉秀也意識到劉疆以庶子身份處於尊位著實不妥，所以改封劉疆為東海王。
劉疆主動請辭太子位的舉動為他在劉秀、陰皇后和劉莊的心裡結下了善緣，劉秀在位時不僅多次為他加以封賞，甚至在泰山封禪時也讓劉疆跟隨，畢竟帝王封禪是一件大事，歷來只有太子或者重臣才能有陪侍的資格，可見劉疆即使退居東海王，仍然受到劉秀的喜愛。劉莊繼位後，對這個識相的兄長也是十分又好的，多次對劉疆進行封賞，還對其兒女進行封賞，這在諸王之中可是第一位。
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