磁編碼器的工作原理是怎樣的?

獨狼


磁編碼器的工作原理是怎樣的?

由於機械製造業的快速發展及競爭程度激烈,因此對數控機床提出更高要求。伺服控制系統在數控機床的應用為數控機床的高要求奠定了基礎。因此磁編碼器在伺服控制系統中的作用非常重要。


伺服控制系統屬於閉環控制,閉環控制的基本四個環節就是控制器、執行器、被控對象、檢測變送。題目說的磁編碼器屬於閉環控制中的檢測變送環節。用於檢測伺服電機轉子磁場位置,提供準確的電機速度和位置信號,然後磁編碼器輸出信號給驅動器進行分析比較和邏輯判斷,最後驅動伺服電機。其實磁編碼器就是一個傳感器,時刻為驅動器器提供準確信號便於它做出準確的分析和判斷。



磁編碼器的工作原理:磁編碼器採用磁電設計,由磁感應器件的磁場變化來產生或提供執行機構(伺服電機)的位置和速度。

磁編碼器的物理工作原理是磁電阻效應。磁電阻效應的產生來源於通電導體或半導體內部載流子,而外部有洛倫磁力的作用,內部載流子運動軌跡就會發生偏轉或產生螺旋運動,從而使導體或半導體內部的電位差發生變化,這個過程只是微觀表現,宏觀表現只要外磁場發生變化,磁阻阻值也會發生相應變化,這就是磁編碼器的磁阻效應。


磁編碼器的磁阻器件有半導體磁阻器件和強磁性磁阻器件。由此說來,磁編碼器的檢測探頭就是以磁阻器件為磁頭。目前來說,磁編碼器的探頭常用的磁阻器件磁頭有巨磁電阻效應的磁頭(GMR)和各向異性磁電阻效應的磁頭(AMR)。但是由於AMR磁頭相比於GNR磁頭,頻率特性好和較高靈敏度等優勢,漸漸成為現在磁編碼器的主流應用磁頭。


螺絲愛螺帽


磁性編碼器有很多種,現在用的最多的,價格最便宜的是在軸式磁性編碼器。通過一個ns單極對的磁鐵,用霍爾傳感器來感應磁場強度,然後根據磁場強度計算角度。


華文56



分享到:


相關文章: